සාම්ප්‍රදායික ට්‍රැක්ටර් ගියර්

සාම්ප්‍රදායික ට්‍රැක්ටර් වල සාමාන්‍යයෙන් ගියර් පරාසයක් ඇත, සාමාන්‍යයෙන් ඉදිරි ගියර්, ප්‍රතිලෝම ගියර් සහ සමහර විට අධික බර ඇදගෙන යාම හෝ විවිධ වේගයකින් ක්‍රියාත්මක වීම වැනි නිශ්චිත අරමුණු සඳහා අමතර ගියර් ඇතුළත් වේ. සාම්ප්‍රදායික ට්‍රැක්ටර් වල දක්නට ලැබෙන සාමාන්‍ය ගියර් සැකසුම පිළිබඳ කෙටි දළ විශ්ලේෂණයක් මෙන්න:

  1. ඉදිරියටගියර්: සාම්ප්‍රදායික ට්‍රැක්ටර් වල සාමාන්‍යයෙන් බහු ඉදිරි ගියර් ඇත, බොහෝ විට ආකෘතිය සහ අපේක්ෂිත භාවිතය අනුව 4 සිට 12 හෝ ඊට වැඩි පරාසයක විහිදේ. මෙම ගියර් ට්‍රැක්ටරයට විවිධ වේගවලින් ක්‍රියා කිරීමට ඉඩ සලසයි, සීසෑම හෝ සීසෑම වැනි කාර්යයන් සඳහා මන්දගාමී වේගයේ සිට කෙත් අතර ප්‍රවාහනය සඳහා වැඩි වේගයක් දක්වා.
  2. ප්‍රතිලෝම ගියර්: ට්‍රැක්ටර් වල සාමාන්‍යයෙන් උපස්ථ කිරීම සඳහා අවම වශයෙන් ප්‍රතිලෝම ගියර් එකක් හෝ දෙකක් ඇත. මෙය ක්‍රියාකරුට ට්‍රැක්ටරය තද අවකාශයන් තුළ හැසිරවීමට හෝ ඉදිරියට චලනය කළ නොහැකි හෝ ප්‍රායෝගික නොවන අවස්ථාවන්හිදී ආපසු හැරවීමට ඉඩ සලසයි.
  3. ඉහළ/පහළ පරාස ගියර්: සමහර ට්‍රැක්ටර්වල ඉහළ/පහළ පරාස තේරීමක් ඇති අතර එමඟින් පවතින ගියර් ගණන ඵලදායී ලෙස දෙගුණ කරයි. ඉහළ සහ පහළ පරාස අතර මාරු වීමෙන්, ක්‍රියාකරුට විවිධ කාර්යයන්හි අවශ්‍යතාවලට ගැලපෙන පරිදි ට්‍රැක්ටරයේ වේගය සහ බල ප්‍රතිදානය තවදුරටත් සකස් කළ හැකිය.
  4. බලය ලබා ගැනීමේ (PTO) ගියර්: ට්‍රැක්ටර් බොහෝ විට එන්ජිමෙන් බලය කපන යන්ත්‍ර, බේලර් හෝ ටිලර් වැනි විවිධ උපකරණ වෙත මාරු කරන බලය ලබා ගැනීමේ පතුවළක් දක්වයි. PTO හට තමන්ගේම ගියර් කට්ටලයක් තිබිය හැකිය, නැතහොත් ප්‍රධාන සම්ප්‍රේෂණයෙන් ස්වාධීනව සම්බන්ධ විය හැකිය.
  5. ක්‍රීපර් ගියර්: සමහර ට්‍රැක්ටර් වල ක්‍රීපර් ගියර් තිබිය හැකි අතර, ඒවා බීජ වැපිරීම හෝ සිටුවීම වැනි ඉතා මන්දගාමී සහ නිරවද්‍ය චලනයක් අවශ්‍ය කාර්යයන් සඳහා නිර්මාණය කර ඇති අතිශය අඩු වේග ගියර් වේ.
  6. සම්ප්‍රේෂණ වර්ග: සාම්ප්‍රදායික ට්‍රැක්ටර් වල අතින් හෝ හයිඩ්‍රොලික් සම්ප්‍රේෂණ තිබිය හැකිය. අතින් සම්ප්‍රේෂණ සඳහා ක්‍රියාකරුට ගියර් ස්ටික් එකක් හෝ ලීවරයක් භාවිතයෙන් අතින් ගියර් මාරු කිරීම අවශ්‍ය වන අතර, හයිඩ්‍රොලික් සම්ප්‍රේෂණ, හයිඩ්‍රොස්ටැටික් සම්ප්‍රේෂණ ලෙසද හැඳින්වේ, ගියර් වෙනස්කම් පාලනය කිරීම සඳහා හයිඩ්‍රොලික් තරලය භාවිතා කරයි.

සමස්තයක් වශයෙන්, සාම්ප්‍රදායික ට්‍රැක්ටරයක නිශ්චිත ගියර් සැකසුම නිෂ්පාදකයා, මාදිලිය සහ අපේක්ෂිත භාවිතය අනුව වෙනස් විය හැකි නමුත්, මේවා බොහෝ සාම්ප්‍රදායික ට්‍රැක්ටර් මෝස්තරවල දක්නට ලැබෙන පොදු ලක්ෂණ කිහිපයකි.

විදුලි ට්‍රැක්ටර් ගියර්

කෘෂිකාර්මික කර්මාන්තයේ සාපේක්ෂව නව වර්ධනයක් වන විදුලි ට්‍රැක්ටර්, අභ්‍යන්තර දහන එන්ජින් සහිත සාම්ප්‍රදායික ට්‍රැක්ටර් හා සසඳන විට වෙනස් ගියර් යාන්ත්‍රණ ඇත. විදුලි ට්‍රැක්ටර්වල බහුලව දක්නට ලැබෙන ගියර් පද්ධති පිළිබඳ දළ විශ්ලේෂණයක් මෙන්න:

  1. තනි-වේග සම්ප්‍රේෂණය: බොහෝ විදුලි ට්‍රැක්ටර් තනි-වේග සම්ප්‍රේෂණයක් හෝ සෘජු-ධාවක පද්ධතියක් භාවිතා කරයි. විදුලි මෝටරවලට පුළුල් පරාසයක වේග හරහා ඉහළ ව්‍යවර්ථයක් ලබා දිය හැකි බැවින්, බොහෝ කෘෂිකාර්මික කාර්යයන් සඳහා තනි-වේග සම්ප්‍රේෂණයක් ප්‍රමාණවත් විය හැකිය. මෙම සරල බව යාන්ත්‍රික සංකීර්ණතාව සහ නඩත්තු අවශ්‍යතා අඩු කිරීමට උපකාරී වේ.
  2. විචල්‍ය සංඛ්‍යාත ධාවකය (VFD): සාම්ප්‍රදායික ගියර් වෙනුවට, විදුලි ට්‍රැක්ටර් විචල්‍ය සංඛ්‍යාත ධාවක පද්ධතියක් භාවිතා කළ හැකිය. VFD මඟින් විදුලි මෝටරයේ වේගය පාලනය කරනු ලබන්නේ එයට සපයනු ලබන විදුලි බලයේ සංඛ්‍යාතය සකස් කිරීමෙනි. මෙය සාම්ප්‍රදායික ගියර් අවශ්‍යතාවයකින් තොරව ට්‍රැක්ටරයේ වේගය සුමට හා නිරවද්‍ය ලෙස පාලනය කිරීමට ඉඩ සලසයි.
  3. පුනර්ජනනීය තිරිංග: විදුලි ට්‍රැක්ටර් බොහෝ විට පුනර්ජනනීය තිරිංග පද්ධති ඇතුළත් කරයි. ට්‍රැක්ටරය මන්දගාමී වූ විට හෝ නතර වූ විට, විදුලි මෝටරය උත්පාදකයක් ලෙස ක්‍රියා කරයි, චාලක ශක්තිය නැවත විද්‍යුත් ශක්තිය බවට පරිවර්තනය කරයි. මෙම ශක්තිය පසුව බැටරිවල ගබඩා කළ හැකිය හෝ අනෙකුත් ඔන්බෝඩ් පද්ධතිවලට බලය සැපයීමට භාවිතා කළ හැකිය, සමස්ත කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කරයි.
  4. බහු මෝටර: සමහර විදුලි ට්‍රැක්ටර් බහු විදුලි මෝටර භාවිතා කරන අතර, ඒ සෑම එකක්ම වෙනස් රෝදයක් හෝ අක්ෂයක් ධාවනය කරයි. ස්වාධීන රෝද ධාවකය ලෙස හැඳින්වෙන මෙම සැකැස්ම, සාම්ප්‍රදායික තනි මෝටර මෝස්තරවලට සාපේක්ෂව වඩා හොඳ කම්පනය, උපාමාරු දැමීමේ හැකියාව සහ කාර්යක්ෂමතාව ලබා දිය හැකිය.
  5. පරිගණක පාලනය: විදුලි ට්‍රැක්ටර් සාමාන්‍යයෙන් බල සැපයුම කළමනාකරණය කිරීම, කාර්ය සාධනය ප්‍රශස්ත කිරීම සහ බැටරි භාවිතය නිරීක්ෂණය කිරීම සඳහා නවීන ඉලෙක්ට්‍රොනික පාලන පද්ධති වලින් සමන්විත වේ. විවිධ තත්වයන් යටතේ ප්‍රශස්ත ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම සඳහා මෙම පද්ධතිවලට වැඩසටහන්ගත කළ හැකි පාලක, සංවේදක සහ මෘදුකාංග ඇල්ගොරිතම ඇතුළත් විය හැකිය.
  6. බැටරි කළමනාකරණ පද්ධතිය (BMS): විදුලි ට්‍රැක්ටර් ශක්තිය ගබඩා කිරීම සඳහා විශාල බැටරි ඇසුරුම් මත රඳා පවතී. බැටරි කළමනාකරණ පද්ධතියක් බැටරිවල ආරෝපණ තත්ත්වය, උෂ්ණත්වය සහ සෞඛ්‍යය නිරීක්ෂණය කරයි, බැටරි ආයු කාලය උපරිම කරන අතරම ආරක්ෂිත සහ කාර්යක්ෂම ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කරයි.
  7. දුරස්ථ අධීක්ෂණ සහ දුරස්ථමිතිය: බොහෝ විදුලි ට්‍රැක්ටර් දුරස්ථ අධීක්ෂණ සහ දුරස්ථමිතික පද්ධති වලින් සමන්විත වේ. මෙම පද්ධති මඟින් ක්‍රියාකරුවන්ට ට්‍රැක්ටරයේ ක්‍රියාකාරිත්වය නිරීක්ෂණය කිරීමට, බැටරි තත්ත්වය නිරීක්ෂණය කිරීමට සහ පරිගණක හෝ ස්මාර්ට්ෆෝන් යෙදුම් හරහා දුරස්ථව ඇඟවීම් හෝ රෝග විනිශ්චය තොරතුරු ලබා ගැනීමට ඉඩ සලසයි.

සමස්තයක් වශයෙන්, විදුලි ට්‍රැක්ටර් ඒවායේ සාම්ප්‍රදායික සගයන්ට වඩා අඩු විමෝචනය, අඩු මෙහෙයුම් පිරිවැය සහ නිහඬ ක්‍රියාකාරිත්වය ඇතුළු වාසි කිහිපයක් ලබා දෙයි. ඒවායේ ගියර් යාන්ත්‍රණ සහ ඩ්‍රයිව්ට්‍රේන් විදුලි බලය සඳහා ප්‍රශස්තිකරණය කර ඇති අතර, කෘෂිකාර්මික යෙදීම්වල කාර්යක්ෂම සහ විශ්වාසදායක කාර්ය සාධනයක් සපයයි.

අස්වනු නෙළන යන්ත්‍ර ගියර්

ධාන්‍ය, පලතුරු සහ එළවළු වැනි බෝග අස්වැන්න නෙළීම සඳහා භාවිතා කරන විශේෂිත කෘෂිකාර්මික යන්ත්‍ර වන අස්වනු නෙළන්නන්ට, කාර්යක්ෂම අස්වනු නෙලීමේ මෙහෙයුම් සඳහා පහසුකම් සැලසීම සඳහා නිර්මාණය කර ඇති තමන්ගේම අද්විතීය ගියර් පද්ධති ඇත. අස්වනු නෙළන්නාගේ වර්ගය සහ ආකෘතිය මෙන්ම අස්වනු නෙළන බෝග වර්ගය අනුව නිශ්චිත ගියර් වින්‍යාසයන් වෙනස් විය හැකි අතර, අස්වනු නෙළන යන්ත්‍ර ආම්පන්නවල දක්නට ලැබෙන පොදු ලක්ෂණ කිහිපයක් මෙන්න:

  1. හෙඩර් ඩ්‍රයිව් ගියර්: අස්වනු නෙළන්නන් හෙඩර් ලෙස හඳුන්වන කැපුම් යාන්ත්‍රණයන්ගෙන් සමන්විත වන අතර ඒවා බෝග කැපීම සහ එකතු කිරීම සඳහා වගකිව යුතුය. මෙම ශීර්ෂ සාමාන්‍යයෙන් හයිඩ්‍රොලික් හෝ යාන්ත්‍රික ධාවක මගින් බල ගැන්වෙන අතර, එන්ජිමේ සිට ශීර්ෂයට බලය මාරු කිරීමට ගියර් භාවිතා කරයි. බෝග තත්වයන්ට සහ අස්වැන්න නෙළීමේ වේගයට ගැලපෙන පරිදි ශීර්ෂ ධාවක වේගය සහ ව්‍යවර්ථය සකස් කිරීම සඳහා ගියර් පෙට්ටි භාවිතා කළ හැකිය.
  2. රීල් සහ ඔගර් ගියර්: බොහෝ අස්වනු නෙළන්නන් බෝග කැපීමේ යාන්ත්‍රණයට මඟ පෙන්වීමට සහ පසුව ඒවා කමත හෝ සැකසුම් යාන්ත්‍රණයන් වෙත ප්‍රවාහනය කිරීමට උපකාරී වන රීල් හෝ ඕගර් වලින් සමන්විත වේ. සුමට හා විශ්වාසදායක ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කරමින් මෙම සංරචක ධාවනය කිරීමට ගියර් බොහෝ විට භාවිතා වේ.
  3. කමත සහ වෙන් කිරීමේ ආම්පන්න: අස්වනු නෙලන යන්ත්‍රය තුළ, ධාන්‍ය හෝ බීජ ඉතිරි ශාක ද්‍රව්‍ය වලින් වෙන් කිරීම සඳහා බෝග කමත කරනු ලැබේ. කමත යාන්ත්‍රණයන්ට සාමාන්‍යයෙන් දත් හෝ දඬු වලින් සමන්විත භ්‍රමණය වන සිලින්ඩර හෝ අවතල ඇතුළත් වේ. මෙම සංරචක ධාවනය කිරීමට ගියර් භාවිතා කරනු ලැබේ, විවිධ බෝග ප්‍රභේද සහ තත්වයන් සඳහා අවශ්‍ය පරිදි කමතෙහි වේගය සහ තීව්‍රතාවය සකස් කරයි.
  4. වාහක සහ සෝපාන ආම්පන්න: අස්වනු නෙළන යන්ත්‍ර බොහෝ විට කමත යාන්ත්‍රණයේ සිට එකතු කිරීමේ බඳුන් හෝ ගබඩා ටැංකි වෙත අස්වැන්න නෙළන ලද බෝග ප්‍රවාහනය කිරීම සඳහා සම්ප්‍රේෂක පටි හෝ සෝපාන ඇතුළත් වේ. අස්වනු නෙළන යන්ත්‍රය හරහා අස්වැන්න නෙළන ලද ද්‍රව්‍ය කාර්යක්ෂමව චලනය කිරීම සහතික කරමින්, මෙම ප්‍රවාහන පද්ධති ධාවනය කිරීමට ගියර් භාවිතා කරනු ලැබේ.
  5. විචල්‍ය වේග ගියර්: සමහර නවීන අස්වනු නෙලන යන්ත්‍රවල විවිධ සංරචකවල වේගය ක්ෂණිකව සකස් කිරීමට ක්‍රියාකරුවන්ට ඉඩ සලසන විචල්‍ය වේග ධාවක ඇත. මෙම නම්‍යශීලීභාවය මඟින් බෝග තත්වයන් සහ අස්වනු නෙලීමේ අරමුණු මත පදනම්ව අස්වනු නෙලීමේ කාර්ය සාධනය සහ කාර්යක්ෂමතාව ප්‍රශස්ත කිරීමට ක්‍රියාකරුවන්ට හැකියාව ලැබේ.
  6. හයිඩ්‍රොලික් පද්ධති: බොහෝ අස්වනු නෙළන යන්ත්‍ර ගියර් හයිඩ්‍රොලික් පද්ධති මගින් ක්‍රියාත්මක වන අතර, එමඟින් ශීර්ෂ, රීල් සහ කමත යාන්ත්‍රණ වැනි විවිධ සංරචක ක්‍රියාත්මක කිරීම සඳහා අවශ්‍ය බලය සහ පාලනය සපයයි. හයිඩ්‍රොලික් පොම්ප, මෝටර සහ සිලින්ඩර ගියර් සමඟ ඒකාබද්ධව ක්‍රියා කර නිරවද්‍ය සහ ප්‍රතිචාරාත්මක ක්‍රියාකාරිත්වයක් ලබා දෙයි.
  7. පරිගණකගත පාලනයන්: නවීන අස්වනු නෙළන යන්ත්‍ර බොහෝ විට ගියර් ක්‍රියාකාරිත්වය නිරීක්ෂණය කර නියාමනය කරන, කාර්ය සාධනය, කාර්යක්ෂමතාව සහ බෝග ගුණාත්මකභාවය ප්‍රශස්ත කරන උසස් පරිගණකගත පාලන පද්ධති වලින් සමන්විත වේ. මෙම පද්ධතිවලට සංවේදක, ක්‍රියාකාරක සහ තත්‍ය කාලීන දත්ත සහ ක්‍රියාකරු ආදානය මත පදනම්ව ගියර් සැකසුම් ස්වයංක්‍රීයව සකස් කරන ඔන්බෝඩ් පරිගණක ඇතුළත් විය හැකිය.

සමස්තයක් වශයෙන්, අස්වනු නෙළන යන්ත්‍රවල ගියර් පද්ධති කාර්යක්ෂම හා ඵලදායී අස්වනු නෙලීමේ මෙහෙයුම් සඳහා පහසුකම් සැලසීමේදී තීරණාත්මක කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි, බෝග ඉක්මනින්, පිරිසිදුව සහ අවම පාඩුවක් හෝ හානියක් සහිතව අස්වනු නෙලීම සහතික කරයි.

වගාකරු ගියර්

වගාකරුවන් යනු බෝග වගාවේදී පස සකස් කිරීම සහ වල් පැලෑටි පාලනය සඳහා භාවිතා කරන කෘෂිකාර්මික උපකරණ වේ. වගාකරුවන්ට සාමාන්‍යයෙන් ට්‍රැක්ටර් හෝ අස්වනු නෙලන යන්ත්‍ර වැනි සංකීර්ණ ගියර් පද්ධති නොමැති වුවද, ඔවුන් තවමත් නිශ්චිත කාර්යයන් හෝ ගැලපීම් සඳහා ගියර් ඇතුළත් කළ හැකිය. වගාකරුවන් තුළ දක්නට ලැබෙන පොදු ගියර් ආශ්‍රිත සංරචක කිහිපයක් මෙන්න:

  1. ගැඹුර ගැලපුම් ගියර්: බොහෝ වගාකරුවන් පසට වගාකරුගේ ෂැන්ක් හෝ ටයින් විනිවිද යන ගැඹුර සකස් කිරීම සඳහා යාන්ත්‍රණ දක්වයි. මෙම ගැඹුර ගැලපුම් යාන්ත්‍රණයන්ට ක්‍රියාකරුවන්ට අපේක්ෂිත වැඩ ගැඹුර ලබා ගැනීම සඳහා වගාකරු ඉහළට හෝ පහත් කිරීමට ඉඩ සලසන ගියර් ඇතුළත් විය හැකිය. ක්ෂේත්‍රය පුරා ඒකාකාර වගාව සහතික කරමින්, ගැඹුර සැකසුම් මත නිවැරදි පාලනයක් සැපයිය හැකිය.
  2. පේළි පරතරය සකස් කිරීමේ උපකරණ: පේළි බෝග වගාවේදී, බෝග පේළි පරතරයට ගැලපෙන පරිදි වගාකරුගේ ෂැන්ක් අතර පරතරය සකස් කිරීම අත්‍යවශ්‍ය වේ. සමහර වගාකරුවන් ගියර් හෝ ගියර් පෙට්ටි භාවිතා කරන අතර එමඟින් ක්‍රියාකරුවන්ට තනි ෂැන්ක් අතර පරතරය සකස් කිරීමට ඉඩ සලසයි, එමඟින් ප්‍රශස්ත වල් පැලෑටි පාලනය සහ බෝග පේළි අතර පස වගා කිරීම සහතික කෙරේ.
  3. ප්‍රවාහන ස්ථාන ගියර්: වගාකරුවන්ට බොහෝ විට නැමිය හැකි හෝ කඩා වැටිය හැකි රාමු ඇති අතර එමඟින් කෙත් හෝ ගබඩා අතර පහසුවෙන් ප්‍රවාහනය කිරීමට ඉඩ සලසයි. ප්‍රවාහනය හෝ ගබඩා කිරීම සඳහා වගාකරු ඉක්මනින් සහ ආරක්ෂිතව නැමීමට සහ දිග හැරීමට පහසුකම් සැලසීම සඳහා නැමීමේ යාන්ත්‍රණයට ගියර් ඇතුළත් කළ හැකිය.
  4. භ්‍රමණ සංරචක සඳහා ධාවක යාන්ත්‍රණ: භ්‍රමණ ටිලර් හෝ බලයෙන් ධාවනය වන වගාකරුවන් වැනි ඇතැම් වගාකරුවන්, ටයින්, තල හෝ රෝද වැනි භ්‍රමණ සංරචක වලින් සමන්විත විය හැකිය. ට්‍රැක්ටරයේ බලය ලබා ගැනීමේ (PTO) පතුවළෙන් මෙම භ්‍රමණ සංරචක වෙත බලය සම්ප්‍රේෂණය කිරීමට ගියර් හෝ ගියර් පෙට්ටි භාවිතා කරනු ලැබේ, එමඟින් කාර්යක්ෂම පාංශු වගාව සහ වල් පැලෑටි පාලනය සහතික කෙරේ.
  5. ඇමුණුම් ගැලපුම් ආම්පන්න: වගාකරුවන් බොහෝ විට විවිධ ඇමුණුම් හෝ උපකරණ සඳහා සහය දක්වයි, උදාහරණයක් ලෙස ස්වීප්, සවල හෝ හැරෝ, විවිධ පාංශු තත්වයන්ට හෝ වගා කාර්යයන්ට ගැලපෙන පරිදි සකස් කළ හැකිය. මෙම ඇමුණුම්වල කෝණය, ගැඹුර හෝ පරතරය සකස් කිරීම සඳහා ගියර් භාවිතා කළ හැකි අතර, එමඟින් ක්‍රියාකරුවන්ට නිශ්චිත යෙදුම් සඳහා වගාකරු අභිරුචිකරණය කිරීමට ඉඩ සලසයි.
  6. ආරක්ෂිත ක්ලච් හෝ අධි බර ආරක්ෂණය: සමහර වගාකරුවන් බාධක හෝ අධික බරක් ඇති විට ගියර් හෝ අනෙකුත් සංරචක වලට හානි වීම වැළැක්වීම සඳහා ආරක්ෂිත ක්ලච් හෝ අධි බර ආරක්ෂණ යාන්ත්‍රණ ඇතුළත් කරයි. මෙම විශේෂාංග වගාකරු හානිවලින් ආරක්ෂා කිරීමට සහ මිල අධික අලුත්වැඩියා අවදානම අඩු කිරීමට උපකාරී වේ.

වගාකරුවන්ට විශාල කෘෂිකාර්මික යන්ත්‍රෝපකරණ තරම් ගියර් හෝ ගියර් ආශ්‍රිත සංරචක නොතිබිය හැකි වුවද, ගැඹුර ගැලපීම, පේළි පරතරය සහ භ්‍රමණය වන සංරචක වෙත බල සම්ප්‍රේෂණය වැනි තීරණාත්මක කාර්යයන් සඳහා ඔවුන් තවමත් ගියර් මත විශ්වාසය තබයි. මෙම ගියර් පද්ධති කාර්යක්ෂම හා ඵලදායී පාංශු වගාව සහ බෝග ගොවිතැන් මෙහෙයුම් වලදී වල් පැලෑටි පාලනය සඳහා දායක වේ.

බෙලෝන් ගියර්ස් ඇති තවත් කෘෂිකාර්මික උපකරණ