කාර්මික රොබෝවරු නිෂ්පාදනකරණයට විප්ලවීය වෙනසක් ඇති අතර, ඔවුන්ගේ ක්රියාකාරිත්වයේ හරය තීව්ර සංරචකයක් වන්නේ තීරණාත්මක අංගයකි.ස්ප්ලයින් පතුවළ. මෙම ඉංජිනේරු අන්වර්ෂ්ස් විසින් අත්යවශ්ය කරුණු කිහිපයක් ක්රීඩා කරයි

හි නිශ්චිත භූමිකාවන්ස්ප්ලයින් පතුවළ කාර්මික රොබෝවරු පහත පරිදි වේ:

1. නිරවද්ය සම්ප්රේෂණය: කාර්මික රොබෝවරු නිවැරදි පාලනය හා ක්රියාකාරිත්වය සඳහා තීරණාත්මක වන නිරවද්ය බල සම්ප්රේෂණය වන ස්ප්ලයින් පතුවළවල් නිරවද්ය බල සම්ප්රේෂණය සහතික කරයි. රොබෝවරුන්ගේ සන්ධි සහ ධාවක පද්ධතිවල, ස්ප්ලයින් පතුවළ අවශ්ය ව්යවර්ථය හා භ්රමණ නිරවද්යතාව සපයයි.

 

2. ඇඳුම් හා iction ර්ෂණය අඩු කිරීම: යාන්ත්රික පද්ධතිවල භාවිතය අඩු කිරීම, විශේෂයෙන් බෝල්ස් ස්ප්ලයින් පතුවළට ස්ලයිඩය වෙනුවට බෝල පෙරළෙන, ඊට iction ර්ෂණය හා ඇඳුම් ඇඳීම සහ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම.

 

3. ස්ථායිතාව සහ විශ්වසනීයත්වය වැඩි දියුණු කිරීම:

සැලසුමස්ප්ලයින් පතුවළදිගු කලක් අඛණ්ඩව ක්රියාත්මක විය යුතු කාර්මික රොබෝවරුන්ට ඉතා වැදගත් වන අතර, පද්ධති ස්ථායිතාව සහ විශ්වසනීයත්වය වැඩි දියුණු කිරීමට උපකාරී වන කාර්මික රොබෝවරුන්ට ඉතා වැදගත් වන අතර එය ඉතා වැදගත් වේ.

 

4. සංයුක්ත සැලසුම: ස්ප්ලයින් පතුවළ ඉතා සංයුක්තව සැලසුම් කළ හැකි අතර එය අභ්යවකාශ සීමාවන්, අවකාශය ඉතිරිකිරීමේ අවකාශය, අවකාශයේ සමස්ත සංකේතාංශය සහ සැලසුමේ සමස්ත සංයුක්තතාවය සමඟ වාසියක් වේ.

 

5. පහසු නඩත්තු හා ප්රතිස්ථාපනය: ස්ප්ලයින් පතුවළේ සැලසුම ඉක්මන් නඩත්තු කිරීම සහ අවශ්ය විට ආදේශ කිරීම, අක්රීය කාලය අඩු කිරීමට සහ නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි කිරීමට උපකාරී වේ.

 

6. අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව:ස්ප්ලයින් පතුවළවිවිධ බර, වේගය සහ නිරවද්ය අවශ්යතා සපුරාලීම සඳහා විවිධ රොබෝවරුන්ගේ සැලසුම් අවශ්යතාවන්ට අනුව රිසිකරණය කළ හැකිය.

 

7. බලශක්ති කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම: ස්ප්ලයින් පතුවළේ අඩු iction ර්ෂණ ලක්ෂණ නිසා, ඔවුන් රොබෝවරුන්ගේ බලශක්ති කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීමට සහ බලශක්ති පරිභෝජනය අඩු කිරීමට උපකාරී වේ.

 

8. ශබ්දය අඩු කරන්න: සමහර යෙදුම්වල, ස්ප්ලයින් පතුවළ භාවිතය යාන්ත්රික චලිත මගින් ජනනය වන ශබ්දය අඩු කර ගත හැකි අතර එය අඩු ශබ්ද පරිසරයක් අවශ්ය යෙදුම් සඳහා විශේෂයෙන් වැදගත් වේ.

 

9. අධිවේගී ව්යාපාරයට සහය දැක්වීම: ස්ප්ලයින් පතුවළවලට අධිවේගී භ්රමණය සහ වේගවත් ත්වරණය / පරිශුද්ධ කිරීම සඳහා සහය දක්වමින් එක්රැස්වීම් රේඛා හෝ ඇසුරුම් කිරීමේ යන්ත්රෝපකරණ වැනි ඉක්මන් ප්රතිචාරයක් අවශ්ය වේ.

 

10. කල්පැවැත්ම වැඩි දියුණු කිරීම: ස්ප්ලයින් පතුවළ සාමාන්යයෙන් සෑදී ඇත්තේ අධික උෂ්ණත්වය, ඉහළ පීඩන සහ රසායනික විඛාදනය ඇතුළු කාර්මික පරිසරවල කටුක තත්වයන්ට ඔරොත්තු දිය හැකි කල් පවතින ද්රව්ය වලින්.

 

කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ ස්ප්ලයින් පතුවළවල භූමිකාවන් බහුකාර්ය වේ; ඔවුන් රොබෝවරුන්ගේ ක්රියාකාරිත්වය වැඩිදියුණු කරනවා පමණක් නොව ඔවුන්ගේ කල්පැවැත්ම හා නඩත්තු කිරීම වැඩි දියුණු කරයි.