කාර්මික රොබෝවරු නිෂ්පාදනයේ විප්ලවීය වෙනසක් සිදු කර ඇති අතර, ඔවුන්ගේ ක්‍රියාකාරිත්වයේ හරය වන්නේ තීරණාත්මක අංගයකි:ස්ප්ලයින් පතුවළ. මෙම ඉංජිනේරු ආශ්චර්යයන් අත්‍යවශ්‍ය කාර්යයන් කිහිපයක් ඉටු කරයි

නිශ්චිත භූමිකාවන්ස්ප්ලයින් පතුවළ කාර්මික රොබෝවරුන් තුළ පහත පරිදි වේ:

1. නිරවද්‍ය සම්ප්‍රේෂණය: කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ නිවැරදි පාලනය සහ ක්‍රියාකාරිත්වය සඳහා ඉතා වැදගත් වන ස්ප්ලයින් පතුවළ නිරවද්‍ය බල සම්ප්‍රේෂණය සහතික කරයි.රොබෝවරුන්ගේ සන්ධි සහ ධාවක පද්ධතිවල, ස්ප්ලයින් පතුවළ අවශ්‍ය ව්‍යවර්ථය සහ භ්‍රමණ නිරවද්‍යතාවය සපයයි.

 

2. ගෙවී යාම සහ ඝර්ෂණය අඩු කිරීම: ස්ප්ලයින් පතුවළ භාවිතය යාන්ත්‍රික පද්ධතිවල ගෙවී යාම සහ ඝර්ෂණය අඩු කළ හැකිය, විශේෂයෙන් බෝල ලිස්සා යාම වෙනුවට පෙරළෙන බෝල ස්ප්ලයින් පතුවළවල, එමඟින් ඝර්ෂණය සහ ගෙවී යාම අඩු කර කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කරයි.

 

3. ස්ථාවරත්වය සහ විශ්වසනීයත්වය වැඩි දියුණු කිරීම:

නිර්මාණයස්ප්ලයින් පතුවළදිගු කාලයක් අඛණ්ඩව ක්‍රියාත්මක වීමට අවශ්‍ය කාර්මික රොබෝවරුන් සඳහා ඉතා වැදගත් වන, පද්ධති ස්ථායිතාව සහ විශ්වසනීයත්වය වැඩි දියුණු කිරීමට උපකාරී වන, අධික බර සහ නැවත නැවත ආතතියට ඔරොත්තු දිය හැකිය.

 

4. සංයුක්ත නිර්මාණය: ස්ප්ලයින් පතුවළ ඉතා සංයුක්ත වන පරිදි නිර්මාණය කළ හැකි අතර, එය ඉඩකඩ සීමා සහිත රොබෝ සන්ධි සැලසුම් සඳහා වාසියක් වන අතර, ඉඩ ඉතිරි කර ගැනීම සහ නිර්මාණයේ සමස්ත සංයුක්තතාවය වැඩි දියුණු කරයි.

 

5. පහසු නඩත්තු කිරීම සහ ප්‍රතිස්ථාපනය: ස්ප්ලයින් පතුවළ නිර්මාණය මඟින් අවශ්‍ය විටෙක ඉක්මන් නඩත්තු කිරීම සහ ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීමට ඉඩ සලසයි, එමඟින් අක්‍රීය කාලය අඩු කිරීමට සහ නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි කිරීමට උපකාරී වේ.

 

6. අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව:ස්ප්ලයින් පතුවළවිවිධ බර, වේගය සහ නිරවද්‍යතා අවශ්‍යතා සපුරාලීම සඳහා විවිධ රොබෝවරුන්ගේ සැලසුම් අවශ්‍යතා අනුව අභිරුචිකරණය කළ හැකිය.

 

7. බලශක්ති කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම: ස්ප්ලයින් පතුවළවල අඩු ඝර්ෂණ ලක්ෂණ නිසා, ඒවා රොබෝවරුන්ගේ බලශක්ති කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීමට සහ බලශක්ති පරිභෝජනය අඩු කිරීමට උපකාරී වේ.

 

8. ශබ්දය අඩු කිරීම: සමහර යෙදුම් වලදී, ස්ප්ලයින් පතුවළ භාවිතය යාන්ත්‍රික චලිතය මගින් ජනනය වන ශබ්දය අඩු කළ හැකි අතර, එය අඩු ශබ්ද පරිසරයක් අවශ්‍ය යෙදුම් සඳහා විශේෂයෙන් වැදගත් වේ.

 

9. අධිවේගී චලනය සඳහා සහය දක්වයි: ස්ප්ලයින් පතුවළට අධිවේගී භ්‍රමණය සහ වේගවත් ත්වරණය/මන්දගාමීත්වය සඳහා සහාය විය හැකි අතර, එකලස් කිරීමේ මාර්ග හෝ ඇසුරුම් යන්ත්‍රෝපකරණ වැනි ඉක්මන් ප්‍රතිචාර අවශ්‍ය රොබෝ යෙදුම් සඳහා එය ඉතා වැදගත් වේ.

 

10. කල්පැවැත්ම වැඩි දියුණු කිරීම: ස්ප්ලයින් පතුවළ සාමාන්‍යයෙන් සෑදී ඇත්තේ අධික උෂ්ණත්වය, අධික පීඩන සහ රසායනික විඛාදනය ඇතුළු කාර්මික පරිසරයන්හි කටුක තත්වයන්ට ඔරොත්තු දිය හැකි කල් පවතින ද්‍රව්‍ය වලින්ය.

 

කාර්මික රොබෝවරුන් තුළ ස්ප්ලයින් පතුවළවල කාර්යභාරය බහුකාර්ය වේ; ඒවා රොබෝවරුන්ගේ ක්‍රියාකාරිත්වය වැඩි දියුණු කරනවා පමණක් නොව, ඒවායේ කල්පැවැත්ම සහ නඩත්තු කිරීමේ හැකියාවද වැඩි දියුණු කරයි.