බෙල් ගේර්රොබෝවරුන්ගේ සැලසුම හා ක්රියාකාරිත්වයේ වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කරන්න:

1. ** දිශා පාලනය කරන්න **: චලනය අවශ්ය වන රොබෝවරුන්ට තීරණාත්මක වන කෝණයකින් බලය සම්ප්රේෂණය කිරීමට ඔවුහු ඉඩ දෙති

විවිධ දිශාවන්.

2. ** වේගවත් වීම **: මෝටරවල වේගය අඩු කිරීම සඳහා බූවෙල් ගියර් භාවිතා කළ හැකි අතර එය සුදුසු ව්යවර්ථය සැපයීමට බොහෝ විට අවශ්ය වේ

රොබෝ අවි සහ වෙනත් යාන්ත්රණයන් සඳහා.

3. ** කාර්යක්ෂම බල සම්ප්රේෂණය **: ඒවා සිනිඳු පතුවළ අතර බලය කාර්යක්ෂමව සම්ප්රේෂණය කරයි, එය සන්ධි සහ අත් පා වල සුලභ වේ

රොබෝවරු.

4. ** සංයුක්ත නිර්මාණය **:බෙල් ගේර්අවකාශය සීමිත හා නිරවද්යතාව ඇති රොබෝවරුන්ගේ සංයුක්තව සඳහා නිර්මාණය කළ හැකිය

අවශ්යයි.

5. ** නිරවද්යතාවය **: ඔවුන් රොබෝ කොටස්වල චලනය පිළිබඳ නිශ්චිත පාලනයක් සපයන අතර, නිරවද්යතාව අවශ්ය කාර්යයන් සඳහා තීරණාත්මක වේ.

6. ** විශ්වසනීයත්වය **: විශ්මය ජනක ය

අවශ්යයි.

7. ** අභිරුචිකරණය ** - මංසන්ධියේ කෝණය ඇතුළුව විවිධ රොබෝවරුන්ගේ නිශ්චිත අවශ්යතාවයන්ට සරිලන පරිදි ඒවා රිසිකරණය කළ හැකිය

සහ ගියර් අනුපාත.

8. ** ශබ්දය අඩු කිරීම ***: නිසි ලෙස නිර්මාණය කරන ලද බෙල් ගේර නිශ්ශබ්දව ක්රියාත්මක විය හැකිය, එය ශබ්දය විය හැකි පරිසරය තුළ ප්රයෝජනවත් වේ

කඩාකප්පල්කාරී.

9. ** නඩත්තු ** නඩත්තු කරන්න **: නිසි ලිහිසි කිරීම හා නඩත්තු කිරීමත් සමඟ, බෙල් ගේර්ස් දිගු කාලයක් පැවතිය හැකිය, නිතර නිතර අවශ්යතාවය අඩු කිරීම

රොබෝ පද්ධති වල ආදේශ කිරීම.

10. ** අනුකලනය **: සංකීර්ණ රොබෝ පද්ධති නිර්මාණය කිරීම සඳහා වෙනත් ආකාරයේ ගියර් සහ යාන්ත්රික සංරචක සමඟ ඒවා ඒකාබද්ධ කළ හැකිය.

11. ** බෙදා හැරීම ** බෙදා හැරීම **: සමහර මෝස්තරවල, බෙටෙල් ගියර්, රොබෝගේ සන්ධි හරහා බර වැඩිවීම, ස්ථායිතාව වැඩි දියුණු කිරීම සහ

ඇඳුම අඩු කිරීම.

12. ** සමමුහුර්තකරණය ** සමමුහුර්තකරණය **: සම්බන්ධීකරණ ක්රියා සහතික කිරීම, රොබෝවෙකුගේ විවිධ කොටස්වල විවිධ කොටස්වල චලනය සමමුහුර්ත කිරීම සඳහා ඒවා භාවිතා කළ හැකිය.

සාරාංශයකින්,බෙල් ගේර්මඟ පෙන්වීම, වේගය සහ ව්යවර්ථය පාලනය කිරීම සඳහා මාධ්යයක් සැපයීම, රොබෝවරුන්ගේ ක්රියාකාරීත්වයට හා කාර්යක්ෂමතාවයට ආසන්නය

සංයුක්ත හා විශ්වාසදායක ආකාරයකින්.