බෙවල් ගියර්රොබෝවරුන් සැලසුම් කිරීමේදී සහ ක්‍රියාත්මක කිරීමේදී වැදගත් කාර්යභාරයන් කිහිපයක් ඉටු කරයි:

1. **දිශා පාලනය**: ඒවා කෝණයකින් බලය සම්ප්‍රේෂණය කිරීමට ඉඩ සලසයි, එය චලනය අවශ්‍ය රොබෝවරුන්ට ඉතා වැදගත් වේ.

බහු දිශාවන්.

2. **වේගය අඩු කිරීම**: මෝටරවල වේගය අඩු කිරීමට බෙවල් ගියර් භාවිතා කළ හැකි අතර, එය බොහෝ විට සුදුසු ව්‍යවර්ථය සැපයීමට අවශ්‍ය වේ.

රොබෝ අවි සහ අනෙකුත් යාන්ත්‍රණ සඳහා.

3. **කාර්යක්ෂම බල සම්ප්‍රේෂණය**: ඒවා සන්ධි සහ අත් පා වල බහුලව දක්නට ලැබෙන ඡේදනය වන පතුවළ අතර බලය කාර්යක්ෂමව සම්ප්‍රේෂණය කරයි.

රොබෝවරුන්ගේ.

4. **සංයුක්ත නිර්මාණය**:බෙවල් ගියර්ඉඩකඩ සීමිත සහ නිරවද්‍යතාවය ඇති රොබෝවරුන්ට අත්‍යවශ්‍ය වන සංයුක්ත ලෙස නිර්මාණය කළ හැකිය.

අවශ්‍යයි.

5. **නිරවද්‍යතාවය**: ඒවා රොබෝ කොටස්වල චලනය පිළිබඳ නිරවද්‍ය පාලනයක් සපයයි, නිරවද්‍යතාවය අවශ්‍ය කාර්යයන් සඳහා එය ඉතා වැදගත් වේ.

6. **විශ්වසනීයත්වය**: බෙවල් ගියර් ඒවායේ කල්පැවැත්ම සහ විශ්වසනීයත්වය සඳහා ප්‍රසිද්ධය, එය ස්ථාවර කාර්ය සාධනයක් ඇති රොබෝ විද්‍යාවේ වැදගත් වේ.

අවශ්‍යයි.

7. **අභිරුචිකරණය**: ඡේදනය වීමේ කෝණය ඇතුළුව විවිධ වර්ගයේ රොබෝවරුන්ගේ නිශ්චිත අවශ්‍යතාවලට ගැලපෙන පරිදි ඒවා අභිරුචිකරණය කළ හැකිය.

සහ ගියර් අනුපාත.

8. **ශබ්දය අඩු කිරීම**: නිසි ලෙස නිර්මාණය කරන ලද බෙවල් ගියර් වලට නිහඬව ක්‍රියා කළ හැකි අතර, එය ශබ්දය ඇති විය හැකි පරිසරවල ප්‍රයෝජනවත් වේ.

බාධාකාරී.

9. **නඩත්තු කිරීම**: නිසි ලිහිසි කිරීම සහ නඩත්තුව සමඟ, බෙවල් ගියර් දිගු කාලයක් පැවතිය හැකි අතර, නිතර නිතර භාවිතා කිරීමේ අවශ්‍යතාවය අඩු කරයි.

රොබෝ පද්ධතිවල ආදේශන.

10. **ඒකාබද්ධ කිරීම**: සංකීර්ණ රොබෝ පද්ධති නිර්මාණය කිරීම සඳහා ඒවා වෙනත් ආකාරයේ ගියර් සහ යාන්ත්‍රික සංරචක සමඟ ඒකාබද්ධ කළ හැකිය.

11. **බර බෙදා හැරීම**: සමහර මෝස්තර වලදී, රොබෝවරයාගේ සන්ධි හරහා බර ඒකාකාරව බෙදා හැරීමට බෙවල් ගියර් උපකාරී වන අතර, ස්ථායිතාව වැඩි දියුණු කරයි සහ

ඇඳීම අඩු කිරීම.

12. **සමමුහුර්තකරණය**: රොබෝවක විවිධ කොටස්වල චලනය සමමුහුර්ත කිරීමට ඒවා භාවිතා කළ හැකි අතර, සම්බන්ධීකරණ ක්‍රියා සහතික කරයි.

සාරාංශයකින්,බෙවල් ගියර්රොබෝවරුන්ගේ ක්‍රියාකාරීත්වයට සහ කාර්යක්ෂමතාවයට අත්‍යවශ්‍ය වන අතර, දිශාව, වේගය සහ ව්‍යවර්ථය පාලනය කිරීමට මාධ්‍යයක් සපයයි.

සංයුක්ත හා විශ්වාසදායක ආකාරයකින්.