ග්රහලෝක ගීතාරොබෝ ග්රහලෝක ග්රහලෝක ආවරණ පොදු පෙට්ටි වල අත්යවශ්ය අංග, ඉහළ කාර්යක්ෂමතාව, සංයුක්ත සැලසුම සහ බර අනුපාතවලට සුවිශේෂී ව්යවර්ථ සහ බර අනුපාතයන් සපයයි. මෙම ගියර් මධ්යම හිරු ආම්පන්නයක, බහු ග්රහලෝක ආම්පන්නය සහ පිටත මුද්දක් සහ පිටත මුද්දක් වන ආම්පන්නයකින් සමන්විත වන අතර, සියල්ලන්ම නිවැරදි චලිතය සහ විදුලි බෙදාහැරීම් ලබා ගැනීම සඳහා සංයුක්ත විධිවිධානයක වැඩ කරති.

රොබෝ විද්යාවේදී, ඇක්ටුවෙටර්ස් හි ග්රහලෝක ආවරණ සහිත ආවරණ වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි, රොබෝවරුන්ට ඉහළ නිරවද්යතාවයකින් හා විශ්වසනීයත්වය සහිත සංකීර්ණ චලනයන් සිදු කිරීමට සක්රීය කරයි. ග්රහලෝක ආනීපාරි වල අද්විතීය සැලසුම සිනිඳු ව්යවර්ථ සම්ප්රේෂණය, ඉහළ අඩුකිරීම් අනුපාතයක් සහ අවම පසුබෑමක් වන අතර එය ඒකාබද්ධ ප්රකාශනය, බර පැටවීම සහ නිරවද්යතාව වැනි රොබෝ යෙදුම් සඳහා තීරණාත්මක ය.

මිශ්ර ලෝහ වානේ වැනි කල් පවත්නා ද්රව්ය වලින් නිෂ්පාදනය කර දිගු සේවා ජීවිතයක් සඳහා නිර්මාණය කර ඇති අතර, රොබෝ මෙහෙයුම් වල දැඩි ඉල්ලීම්වලට ඔරොත්තු දීමට ග්රහලෝක ආම්පන්න හැකිය. කාර්ය සාධනය උපරිම කර ගැනීමේදී අවකාශය අවම කිරීමේ හැකියාව ඉහළ රොබෝ පද්ධති සඳහා වඩාත් කැමති තේරීමක් වන අතර කාර්මික ස්වයංක්රීයකරණය, වෛද්ය රොබෝ විද්යාව සහ සහයෝගීතා රොබෝ යෙදුම් හරහා නවෝත්පාදන හා වැඩි දියුණු කළ ක්රියාකාරිත්වය සක්රීය කරයි.