ගියර් පෙට්ටි ගියර්
රොබෝ ගියර් පෙට්ටිවල රොබෝවරයාගේ සැලසුමේ සහ ක්‍රියාකාරීත්වයේ නිශ්චිත අවශ්‍යතා මත පදනම්ව විවිධ වර්ගයේ ගියර් භාවිතා කළ හැකිය. රොබෝ ගියර් පෙට්ටිවල භාවිතා වන පොදු ගියර් වර්ග කිහිපයක් අතරට:
- ස්පර් ගියර්:ස්පර් ගියර් යනු සරලම සහ බහුලව භාවිතා වන ගියර් වර්ගයයි. ඒවාට භ්‍රමණ අක්ෂයට සමාන්තරව සෘජු දත් ඇත. ස්පර් ගියර් සමාන්තර පතුවළ අතර බලය මාරු කිරීම සඳහා කාර්යක්ෂම වන අතර බොහෝ විට මධ්‍යස්ථ වේග යෙදුම් සඳහා රොබෝ ගියර් පෙට්ටිවල භාවිතා වේ.
- හෙලිකල් ගියර්:හෙලිකල් ගියර් වල ගියර් අක්ෂයට කෝණයකින් කපා ඇති කෝණික දත් ඇත. මෙම ගියර් ස්පර් ගියර් හා සසඳන විට සුමට ක්‍රියාකාරිත්වයක් සහ ඉහළ බරක් දරා ගැනීමේ ධාරිතාවක් ලබා දෙයි. රොබෝ සන්ධි සහ අධිවේගී රොබෝ අත් වැනි අඩු ශබ්දයක් සහ ඉහළ ව්‍යවර්ථ සම්ප්‍රේෂණයක් අවශ්‍ය වන යෙදුම් සඳහා ඒවා සුදුසු වේ.
- බෙවල් ගියර්:බෙවල් ගියර් වල කේතුකාකාර හැඩැති දත් ඇති අතර ඡේදනය වන පතුවළ අතර චලනය සම්ප්‍රේෂණය කිරීමට භාවිතා කරයි. රොබෝ ඩ්‍රයිව් දුම්රිය සඳහා අවකල යාන්ත්‍රණ වැනි බල සම්ප්‍රේෂණයේ දිශාව වෙනස් කිරීම සඳහා රොබෝ ගියර් පෙට්ටිවල ඒවා බහුලව භාවිතා වේ.
- ග්‍රහලෝක ගියර්:ග්‍රහලෝක ගියර් යනු මධ්‍යම ගියරයකින් (හිරු ගියර්) සමන්විත වන අතර එය වටා භ්‍රමණය වන පිටත ගියර් එකක් හෝ වැඩි ගණනකින් (ග්‍රහලෝක ගියර්) වට වී ඇත. ඒවා සංයුක්තතාවය, ඉහළ ව්‍යවර්ථ සම්ප්‍රේෂණය සහ වේගය අඩු කිරීමේ හෝ විස්තාරණය කිරීමේ බහුකාර්යතාව ලබා දෙයි. ග්‍රහලෝක ගියර් කට්ටල බොහෝ විට රොබෝ ආයුධ සහ එසවුම් යාන්ත්‍රණ වැනි ඉහළ ව්‍යවර්ථ යෙදුම් සඳහා රොබෝ ගියර් පෙට්ටිවල භාවිතා වේ.
- වර්ම් ගියර්:වර්ම් ගියර් වල වර්ම් (ඉස්කුරුප්පු වැනි ගියරයක්) සහ වර්ම් වීල් ලෙස හඳුන්වන සංසර්ග ගියරයක් අඩංගු වේ. ඒවා ඉහළ ගියර් අඩු කිරීමේ අනුපාත සපයන අතර රොබෝ ක්‍රියාකාරක සහ එසවුම් යාන්ත්‍රණ වැනි විශාල ව්‍යවර්ථ ගුණ කිරීම අවශ්‍ය වන යෙදුම් සඳහා සුදුසු වේ.
- සයික්ලොයිඩල් ගියර්:සුමට හා නිහඬ ක්‍රියාකාරිත්වයක් ලබා ගැනීම සඳහා සයික්ලොයිඩල් ගියර් සයික්ලොයිඩල් හැඩැති දත් භාවිතා කරයි. ඒවා ඉහළ නිරවද්‍යතාවයක් ලබා දෙන අතර කාර්මික රොබෝවරුන් සහ CNC යන්ත්‍ර වැනි නිරවද්‍ය ස්ථානගත කිරීම සහ චලන පාලනය අත්‍යවශ්‍ය වන යෙදුම් සඳහා රොබෝ ගියර් පෙට්ටිවල බොහෝ විට භාවිතා වේ.
- රාක්කය සහ පිනියන්:රාක්ක සහ පිනියන් ගියර් රේඛීය ගියරයකින් (රාක්කයකින්) සහ එකට සම්බන්ධ කරන ලද රවුම් ගියරයකින් (පිනියන්) සමන්විත වේ. කාටිසියානු රොබෝවරුන් සහ රොබෝ ගැන්ට්‍රි වැනි රේඛීය චලන යෙදුම් සඳහා රොබෝ ගියර් පෙට්ටිවල ඒවා බහුලව භාවිතා වේ.
රොබෝ ගියර් පෙට්ටියක් සඳහා ගියර් තෝරා ගැනීම අපේක්ෂිත වේගය, ව්‍යවර්ථය, කාර්යක්ෂමතාව, ශබ්ද මට්ටම, අවකාශ සීමාවන් සහ පිරිවැය සලකා බැලීම් වැනි සාධක මත රඳා පවතී. රොබෝ පද්ධතියේ ක්‍රියාකාරිත්වය සහ විශ්වසනීයත්වය ප්‍රශස්ත කිරීම සඳහා ඉංජිනේරුවන් වඩාත් සුදුසු ගියර් වර්ග සහ වින්‍යාසයන් තෝරා ගනී.
රොබෝ අවි ආම්පන්න
රොබෝ අවි යනු බොහෝ රොබෝ පද්ධතිවල අත්‍යවශ්‍ය අංග වන අතර ඒවා නිෂ්පාදනය සහ එකලස් කිරීමේ සිට සෞඛ්‍ය සේවා සහ පර්යේෂණ දක්වා විවිධ යෙදුම්වල භාවිතා වේ. රොබෝ අවිවල භාවිතා වන ගියර් වර්ග රඳා පවතින්නේ අතෙහි සැලසුම, අපේක්ෂිත කාර්යයන්, බර පැටවීමේ ධාරිතාව සහ අවශ්‍ය නිරවද්‍යතාවය වැනි සාධක මත ය. රොබෝ අවිවල භාවිතා වන පොදු ගියර් වර්ග කිහිපයක් මෙන්න:
- හාර්මොනික් ධාවක:හාර්මොනික් ධාවක, වික්‍රියා තරංග ගියර් ලෙසද හැඳින්වේ, ඒවායේ සංයුක්ත නිර්මාණය, ඉහළ ව්‍යවර්ථ ඝනත්වය සහ නිරවද්‍ය චලන පාලනය හේතුවෙන් රොබෝ ආයුධවල බහුලව භාවිතා වේ. ඒවා ප්‍රධාන සංරචක තුනකින් සමන්විත වේ: තරංග උත්පාදක යන්ත්‍රයක්, නම්‍යශීලී ස්ප්ලයින් (තුනී බිත්ති සහිත නම්‍යශීලී ගියර්) සහ රවුම් ස්ප්ලයින්. හාර්මොනික් ධාවක ශුන්‍ය ප්‍රතික්‍රියා සහ ඉහළ අඩු කිරීමේ අනුපාත ලබා දෙන අතර, රොබෝ සැත්කම් සහ කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණය වැනි නිරවද්‍ය ස්ථානගත කිරීම සහ සුමට චලිතයක් අවශ්‍ය යෙදුම් සඳහා ඒවා සුදුසු වේ.
- සයික්ලොයිඩල් ගියර්:සයික්ලොයිඩල් ගියර්, සයික්ලොයිඩල් ඩ්‍රයිව් හෝ සයික්ලො ඩ්‍රයිව් ලෙසද හැඳින්වේ, සුමට හා නිහඬ ක්‍රියාකාරිත්වයක් ලබා ගැනීම සඳහා සයික්ලොයිඩල් හැඩැති දත් භාවිතා කරයි. ඒවා ඉහළ ව්‍යවර්ථ සම්ප්‍රේෂණය, අවම ප්‍රතික්‍රියාව සහ විශිෂ්ට කම්පන අවශෝෂණය ලබා දෙන අතර, ඒවා කටුක පරිසරයන්හි හෝ ඉහළ බර ධාරිතාවක් සහ නිරවද්‍යතාවයක් අවශ්‍ය යෙදුම්වල රොබෝ ආයුධ සඳහා සුදුසු වේ.
- හාර්මොනික් ග්‍රහලෝක ගියර්:හාර්මොනික් ග්‍රහලෝක ගියර්, හාර්මොනික් ධාවක සහ ග්‍රහලෝක ගියර් වල මූලධර්ම ඒකාබද්ධ කරයි. ඒවා නම්‍යශීලී මුදු ගියරයක් (හාර්මොනික් ධාවකවල නම්‍යශීලී රේඛාවකට සමාන) සහ මධ්‍යම හිරු ගියරයක් වටා භ්‍රමණය වන බහු ග්‍රහලෝක ගියර් වලින් සමන්විත වේ. හාර්මොනික් ග්‍රහලෝක ගියර් ඉහළ ව්‍යවර්ථ සම්ප්‍රේෂණය, සංයුක්තතාවය සහ නිරවද්‍ය චලන පාලනය ලබා දෙන අතර, ඒවා තෝරා ගැනීමේ සහ ස්ථානගත කිරීමේ මෙහෙයුම් සහ ද්‍රව්‍ය හැසිරවීම වැනි යෙදුම්වල රොබෝ ආයුධ සඳහා සුදුසු වේ.
- ග්‍රහලෝක ගියර්:ග්‍රහලෝක ගියර් සාමාන්‍යයෙන් රොබෝ ආයුධවල සංයුක්ත නිර්මාණය, ඉහළ ව්‍යවර්ථ සම්ප්‍රේෂණය සහ වේගය අඩු කිරීමේ හෝ විස්තාරණය කිරීමේ බහුකාර්යතාව සඳහා භාවිතා වේ. ඒවා මධ්‍යම හිරු ආම්පන්නයකින්, බහු ග්‍රහලෝක ගියර්වලින් සහ පිටත වළලු ආම්පන්නයකින් සමන්විත වේ. ග්‍රහලෝක ගියර් ඉහළ කාර්යක්ෂමතාවයක්, අවම ප්‍රතික්‍රියාවක් සහ විශිෂ්ට බර දරණ ධාරිතාවක් ලබා දෙන අතර, කාර්මික රොබෝවරුන් සහ සහයෝගී රොබෝවරුන් (කොබොට්) ඇතුළු විවිධ රොබෝ අත යෙදුම් සඳහා ඒවා සුදුසු වේ.
- ස්පර් ගියර්:නිෂ්පාදනයේ පහසුව, පිරිවැය-ඵලදායීතාවය සහ මධ්‍යස්ථ බර යෙදීම් සඳහා යෝග්‍යතාවය සඳහා ස්පර් ගියර් සරල වන අතර රොබෝ ආයුධවල බහුලව භාවිතා වේ. ඒවා ගියර් අක්ෂයට සමාන්තරව සෘජු දත් වලින් සමන්විත වන අතර ඉහළ නිරවද්‍යතාවයක් තීරණාත්මක නොවන රොබෝ ආයුධ සන්ධිවල හෝ සම්ප්‍රේෂණ පද්ධතිවල බහුලව භාවිතා වේ.
- බෙවල් ගියර්:විවිධ කෝණවලින් ඡේදනය වන පතුවළ අතර චලිතය සම්ප්‍රේෂණය කිරීම සඳහා රොබෝ අත්වල බෙවල් ගියර් භාවිතා වේ. ඒවා ඉහළ කාර්යක්ෂමතාවයක්, සුමට ක්‍රියාකාරිත්වයක් සහ සංයුක්ත නිර්මාණයක් ලබා දෙන අතර, සන්ධි යාන්ත්‍රණ හෝ අවසාන ප්‍රයෝගක වැනි දිශාවේ වෙනස්කම් අවශ්‍ය වන රොබෝ අත් යෙදුම් සඳහා ඒවා සුදුසු වේ.
රොබෝ අත සඳහා ගියර් තෝරා ගැනීම, බර පැටවීමේ ධාරිතාව, නිරවද්‍යතාවය, වේගය, ප්‍රමාණයේ සීමාවන් සහ පාරිසරික සාධක ඇතුළුව යෙදුමේ නිශ්චිත අවශ්‍යතා මත රඳා පවතී. රොබෝ අතෙහි ක්‍රියාකාරිත්වය, විශ්වසනීයත්වය සහ කාර්යක්ෂමතාව ප්‍රශස්ත කිරීම සඳහා ඉංජිනේරුවන් වඩාත් සුදුසු ගියර් වර්ග සහ වින්‍යාසයන් තෝරා ගනී.
රෝද ධාවක ගියර්
රොබෝ තාක්ෂණය සඳහා රෝද ධාවක තුළ, මෝටරයේ සිට රෝදවලට බලය සම්ප්‍රේෂණය කිරීම සඳහා විවිධ වර්ගයේ ගියර් භාවිතා කරනු ලබන අතර, එමඟින් රොබෝවරයාට එහි පරිසරය චලනය කිරීමට සහ සැරිසැරීමට ඉඩ සලසයි. ගියර් තේරීම අපේක්ෂිත වේගය, ව්‍යවර්ථය, කාර්යක්ෂමතාව සහ ප්‍රමාණයේ සීමාවන් වැනි සාධක මත රඳා පවතී. රොබෝ විද්‍යාව සඳහා රෝද ධාවකවල භාවිතා වන පොදු ගියර් වර්ග කිහිපයක් මෙන්න:
- ස්පර් ගියර්:ස්පර් ගියර් යනු රෝද ධාවකවල භාවිතා වන වඩාත් සුලභ ගියර් වර්ගයකි. ඒවාට භ්‍රමණ අක්ෂයට සමාන්තරව ඇති සෘජු දත් ඇති අතර සමාන්තර පතුවළ අතර බලය මාරු කිරීම සඳහා කාර්යක්ෂම වේ. ස්පර් ගියර් සරල බව, පිරිවැය-ඵලදායීතාවය සහ මධ්‍යස්ථ බර පැටවීම් අවශ්‍ය වන යෙදුම් සඳහා සුදුසු වේ.
- බෙවල් ගියර්:කෝණයකින් ඡේදනය වන පතුවළ අතර චලිතය සම්ප්‍රේෂණය කිරීම සඳහා රෝද ධාවකවල බෙවල් ගියර් භාවිතා වේ. ඒවාට කේතුකාකාර හැඩැති දත් ඇති අතර අවකල-සුක්කානම් රොබෝවරුන් සඳහා අවකල යාන්ත්‍රණ වැනි බල සම්ප්‍රේෂණයේ දිශාව වෙනස් කිරීම සඳහා රොබෝ රෝද ධාවකවල බහුලව භාවිතා වේ.
- ග්‍රහලෝක ගියර්:ග්‍රහලෝක ගියර් සංයුක්ත වන අතර ඉහළ ව්‍යවර්ථ සම්ප්‍රේෂණයක් ලබා දෙන අතර එමඟින් ඒවා රොබෝ රෝද ධාවක සඳහා සුදුසු වේ. ඒවා මධ්‍යම හිරු ගියරයක්, බහු ග්‍රහලෝක ගියර් සහ පිටත වළලු ගියරයකින් සමන්විත වේ. කුඩා පැකේජයක ඉහළ අඩු කිරීමේ අනුපාත සහ ව්‍යවර්ථ ගුණ කිරීම ලබා ගැනීම සඳහා ග්‍රහලෝක ගියර් බොහෝ විට රොබෝ රෝද ධාවකවල භාවිතා වේ.
- වර්ම් ගියර්:වර්ම් ගියර් වල වර්ම් (ඉස්කුරුප්පු වැනි ගියරයක්) සහ වර්ම් වීල් ලෙස හඳුන්වන සංසර්ග ගියරයක් අඩංගු වේ. ඒවා ඉහළ ගියර් අඩු කිරීමේ අනුපාත සපයන අතර බර වාහන සඳහා රොබෝ රෝද ධාවක හෝ කාර්මික රොබෝවරුන් වැනි විශාල ව්‍යවර්ථ ගුණ කිරීමක් අවශ්‍ය වන යෙදුම් සඳහා සුදුසු වේ.
- හෙලිකල් ගියර්:හෙලිකල් ගියර් වල ගියර් අක්ෂයට කෝණයකින් කපා ඇති කෝණික දත් ඇත. ඒවා ස්පර් ගියර් හා සසඳන විට සුමට ක්‍රියාකාරිත්වයක් සහ ඉහළ බරක් දරා ගැනීමේ ධාරිතාවක් ලබා දෙයි. ගෘහස්ථ පරිසරයන්හි සැරිසරන ජංගම රොබෝවරුන් වැනි අඩු ශබ්දයක් සහ ඉහළ ව්‍යවර්ථ සම්ප්‍රේෂණයක් අවශ්‍ය වන රොබෝ රෝද ධාවක සඳහා හෙලිකල් ගියර් සුදුසු වේ.
- රාක්කය සහ පිනියන්:භ්‍රමණ චලිතය රේඛීය චලිතයක් බවට පරිවර්තනය කිරීම සඳහා රොබෝ රෝද ධාවකවල රාක්ක සහ පිනියන් ගියර් භාවිතා වේ. ඒවා රේඛීය ගියරයක් (රාක්කයක්) සමඟ පටලවා ඇති රවුම් ගියරයකින් (පිනියන්) සමන්විත වේ. කාටිසියානු රොබෝවරුන් සහ CNC යන්ත්‍ර වැනි රොබෝ රෝද ධාවක සඳහා රේඛීය චලන පද්ධතිවල රාක්ක සහ පිනියන් ගියර් බහුලව භාවිතා වේ.
රොබෝ රෝද ධාවන සඳහා ගියර් තෝරා ගැනීම රොබෝවරයාගේ ප්‍රමාණය, බර, භූමි ප්‍රදේශය, වේග අවශ්‍යතා සහ බල ප්‍රභවය වැනි සාධක මත රඳා පවතී. රොබෝවරයාගේ චලන පද්ධතියේ ක්‍රියාකාරිත්වය, කාර්යක්ෂමතාව සහ විශ්වසනීයත්වය ප්‍රශස්ත කිරීම සඳහා ඉංජිනේරුවන් වඩාත් සුදුසු ගියර් වර්ග සහ වින්‍යාසයන් තෝරා ගනී.
ග්‍රිපර්ස් සහ අන්ත ප්‍රයෝගක ගියර්
ග්‍රිපර් සහ අන්ත ප්‍රයෝගක යනු වස්තූන් ග්‍රහණය කර හැසිරවීම සඳහා රොබෝ අත්වල කෙළවරට සවි කර ඇති සංරචක වේ. ග්‍රිපර් සහ අන්ත ප්‍රයෝගකවල ගියර් සෑම විටම ප්‍රාථමික සංරචකය නොවිය හැකි නමුත්, නිශ්චිත ක්‍රියාකාරීත්වයන් සඳහා ඒවා ඒවායේ යාන්ත්‍රණයන්ට ඇතුළත් කළ හැකිය. ග්‍රිපර් සහ අන්ත ප්‍රයෝගක සමඟ සම්බන්ධ උපකරණවල ගියර් භාවිතා කළ හැකි ආකාරය මෙන්න:
- ක්‍රියාකරුවන්:ග්‍රිපර් සහ අන්ත ප්‍රයෝගක සඳහා බොහෝ විට ග්‍රහණ යාන්ත්‍රණය විවෘත කිරීමට සහ වැසීමට ක්‍රියාකාරක අවශ්‍ය වේ. සැලසුම මත පදනම්ව, මෙම ක්‍රියාකාරක මඟින් මෝටරයක භ්‍රමණ චලිතය ග්‍රිපර් ඇඟිලි විවෘත කිරීමට සහ වැසීමට අවශ්‍ය රේඛීය චලිතයට පරිවර්තනය කිරීම සඳහා ගියර් ඇතුළත් කළ හැකිය. මෙම ක්‍රියාකාරකවල ව්‍යවර්ථය විස්තාරණය කිරීමට හෝ චලනයේ වේගය සකස් කිරීමට ගියර් භාවිතා කළ හැකිය.
- සම්ප්‍රේෂණ පද්ධති:සමහර අවස්ථාවලදී, ග්‍රිපර් සහ අන්ත ප්‍රයෝගක සඳහා ක්‍රියාකාරකයේ සිට ග්‍රහණ යාන්ත්‍රණයට බලය මාරු කිරීම සඳහා සම්ප්‍රේෂණ පද්ධති අවශ්‍ය විය හැකිය. සම්ප්‍රේෂණය වන බලයේ දිශාව, වේගය හෝ ව්‍යවර්ථය සකස් කිරීම සඳහා මෙම සම්ප්‍රේෂණ පද්ධති තුළ ගියර් භාවිතා කළ හැකි අතර එමඟින් ග්‍රහණ ක්‍රියාව නිවැරදිව පාලනය කිරීමට ඉඩ සලසයි.
- ගැලපුම් යාන්ත්‍රණ:ග්‍රිපර් සහ අන්ත ප්‍රයෝගක බොහෝ විට විවිධ ප්‍රමාණයේ සහ හැඩයන්ගෙන් යුත් වස්තූන් සඳහා පහසුකම් සැලසීමට අවශ්‍ය වේ. ග්‍රිපර් ඇඟිලිවල පිහිටීම හෝ පරතරය පාලනය කිරීම සඳහා ගැලපුම් යාන්ත්‍රණයන්හි ගියර් භාවිතා කළ හැකි අතර, එමඟින් අතින් ගැලපීමකින් තොරව විවිධ වස්තූන්ට අනුවර්තනය වීමට ඉඩ සලසයි.
- ආරක්ෂිත යාන්ත්‍රණ:සමහර ග්‍රිපර් සහ අන්ත ප්‍රයෝගක, ග්‍රිපර් එකට හෝ හසුරුවන වස්තූන්ට හානි වීම වැළැක්වීම සඳහා ආරක්ෂිත අංග ඇතුළත් කරයි. මෙම ආරක්ෂක යාන්ත්‍රණයන්හි ගියර් භාවිතා කළ හැක්කේ අධික බර ආරක්ෂාව සැපයීමට හෝ අධික බලයක් හෝ තදබදයක් ඇති වූ විට ග්‍රිපර් විසන්ධි කිරීමට ය.
- ස්ථානගත කිරීමේ පද්ධති:වස්තූන් නිවැරදිව ග්‍රහණය කර ගැනීම සඳහා ග්‍රිපර් සහ අන්ත ප්‍රයෝගක සඳහා නිශ්චිත ස්ථානගත කිරීමක් අවශ්‍ය විය හැකිය. ග්‍රිපර් ඇඟිලිවල චලනය ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් පාලනය කිරීම සඳහා ස්ථානගත කිරීමේ පද්ධතිවල ගියර් භාවිතා කළ හැකි අතර එමඟින් විශ්වාසදායක සහ නැවත නැවත කළ හැකි ග්‍රහණ මෙහෙයුම් සඳහා ඉඩ සැලසේ.
- අන්ත ප්‍රයෝගක ඇමුණුම්:ග්‍රිපර් ඇඟිලි වලට අමතරව, අන්ත ප්‍රයෝගකවලට චූෂණ කෝප්ප, චුම්බක හෝ කැපුම් මෙවලම් වැනි වෙනත් ඇමුණුම් ඇතුළත් විය හැකිය. මෙම ඇමුණුම්වල චලනය හෝ ක්‍රියාකාරිත්වය පාලනය කිරීමට ගියර් භාවිතා කළ හැකි අතර, විවිධ වර්ගයේ වස්තූන් හැසිරවීමේදී බහුකාර්ය ක්‍රියාකාරිත්වයට ඉඩ සලසයි.
ග්‍රිපර් සහ අන්ත ප්‍රයෝගකවල ගියර් ප්‍රධාන අංගය නොවිය හැකි නමුත්, මෙම රොබෝ සංරචකවල ක්‍රියාකාරීත්වය, නිරවද්‍යතාවය සහ බහුකාර්යතාව වැඩි දියුණු කිරීමේදී ඒවාට තීරණාත්මක කාර්යභාරයක් ඉටු කළ හැකිය. ග්‍රිපර් සහ අන්ත ප්‍රයෝගකවල ගියර් වල නිශ්චිත සැලසුම සහ භාවිතය යෙදුමේ අවශ්‍යතා සහ අපේක්ෂිත කාර්ය සාධන ලක්ෂණ මත රඳා පවතී.
බෙලෝන් ගියර්ස් ඇති තවත් ඉදිකිරීම් උපකරණ
