නිෂ්පාදන හා රැස්වීමේ සිට සෞඛ්ය සේවා හා පර්යේෂණ දක්වා විවිධ යෙදුම්වල භාවිතා වන බොහෝ රොබෝ පද්ධති වල අත්යවශ්ය අංගයන් රොබෝවන්ගේ අත්යවශ්ය අංග වේ. රොබෝවන්ගේ ආයුධවල භාවිතා වන ගියර් වර්ග වල රඳා පවතින්නේ හස්තයේ සැලසුම, අපේක්ෂිත කාර්යයන්, ගෙවීම් ධාරිතාව සහ අවශ්ය නිරවද්යතාවය වැනි සාධක මත ය. රොබෝ අවි වල භාවිතා වන පොදු ගියර් කිහිපයක් මෙන්න:

1. හාර්මොනික් ධාවක:වික්රියා තරංග ගියර් ලෙසද හැඳින්වෙන හාර්මොනික් ධාවක රොබෝ අවි ආයුධවල බහුලව භාවිතා වේ. ඒවා ප්රධාන සංරචක තුනකින් සමන්විත වේ: තරංග උත්පාදක යන්ත්රයක්, ෆ්ලෙක්ස් ස්පන්ට් (තුනී-බිත්ති සහිත නම්යශීලී ආම්පන්න) සහ චක්රලේඛ ස්ප්ලිකලයක්. හාර්මොනික් ධාවක ශුන්ය පසුබෑම සහ ඉහළ අඩුකිරීමේ අනුපාත සහ රොබෝ සැත්කම් සහ කාර්මික ස්වයංක්රීයකරණය වැනි නිවැරදි ස්ථානගත කිරීම සහ සුමට යෝජනාව සඳහා සුදුසු යෙදුම් සඳහා සුදුසු වේ.
2. සික්ලොයිඩල් ගියර්:සක්ලොයිඩල් ඩ්රයිව් හෝ සයික්ලෝ ඩ්රයිව් ලෙස හැඳින්වෙන සයික්ලොයිඩල් ගියර්, සුමට හා නිහ quiet මෙහෙයුමක් අත්හිටුවීම සඳහා සක්ලොයිඩල් හැඩැති දත් ලෙස හැඳින්වේ. ඔවුන් ඉහළ ව්යවර්ථ සම් සම්ප්රේෂණය, අවම බැක්ලාෂ්, සහ විශිෂ්ට කම්පන අවශෝෂණය, ඒවා අධික බර සහිත පරිසරවල රොබෝ අවශෝෂක හෝ ඉහළ බර පැටවීමේ ධාරිතාව සහ නිරවද්යතාව සඳහා සුදුසු වේ.
3. හාර්මොනික් ග්රහලෝක ගියර්:හාර්මොනික් ග්රහණ ආයිත්ය හාර්මොනික් ධාවක හා ග්රහලෝක ආරුන්ගේ මූලධර්ම ඒකාබද්ධ කරයි. ඒවා නම්යශීලී මුද්ද ආම්පන්න (හාර්මොනික් ධාවකවල ෆ්ලෙක්ස්ප්ලයින් වලට සමාන) සහ විවිධ ග්රහලෝකයකට මධ්යම හිරු ආම්පන්නයක් වටා භ්රමණය වන ග්රහලෝක ආමන්ත්රණය කරයි. හාර්මොනික් ග්රහලෝක ආම්පන්න ඉහළ ව්යවර්ථ සම්ප්රේෂණය, සංයුක්ත හා නිරවද්ය සම්ප්රේෂණ, නිරවද්ය සම්මත කිරීමේ චලන පාලනය ලබා දෙන අතර, පික් සහ ස්ථාන මෙහෙයුම් සහ ද්රව්යමය හැසිරවීම වැනි යෙදුම්වල රොබෝ අවි සඳහා ඒවා සුදුසු වේ.
4. ග්රහලෝක ගියර්:ග්රහලෝක ආම්පන්න ඔවුන්ගේ සංයුක්ත මෝස්තර, අධික ව්යවර්ථ සම්ප්රේෂණය සහ වේගවත් අඩුකිරීම හෝ විස්තාරණය සඳහා ඔවුන්ගේ සංයුක්ත මෝස්තර, ඉහළ ව්යවර්ථ සම්ප්රේෂණය සහ බහුකාර්යතාව සඳහා බහුලව භාවිතා වේ. ඒවා මධ්යම හිරු ආම්පන්නයකින්, බහු ග්රහලෝක ආම්පන්න සහ පිටත මුද්දක් ආම්පන්නයකින් සමන්විත වේ. ග්රහලෝක ආයිත්ය ඉහළ කාර්යක්ෂමතාව, අවම බැක්ලාෂ්, සහ විශිෂ්ට බර සහිත ධාරිතාවක් ලබා දෙන අතර ඒවා කාර්මික රොබෝවරු ඇතුළු විවිධ රොබෝ හා සහයෝගී රොබෝවරු (කොබ්බෝට්) ඇතුළු විවිධ රොබෝ හාස්ට් යෙදුම් සඳහා සුදුසු වේ.
5. ස්පර් ගියර්:ස්පර් ගියර් රොබෝ අවි වල සරල හා පුළුල් ලෙස භාවිතා කිරීම ඔවුන්ගේ නිෂ්පාදන, පිරිවැය-effectiveness ලදායීතාවය සහ මධ්යස්ථ බර පැටවීමේ යෙදුම් සඳහා යෝග්යතාවය සඳහා යෝග්යතාවය. ඒවා ආම්පන් අක්ෂයට සමාන්තරව කෙළින්ම දත් වලින් සමන්විත වන අතර ඒවා ඉහළ නිරවද්යතාවයක් හෝ ඉහළ නිරවද්යතාවයක් තීරණාත්මක නොවන රොබෝටරි හස්ත සන්ධි හෝ සම්ප්රේෂණ පද්ධති සඳහා බහුලව භාවිතා වේ.
6. බෙල් ගේර්:විවිධ කෝණවල මංසන්ධි මංසන්ධි අතර චලිතය සම්ප්රේෂණය කිරීම සඳහා රොබෝ අවි වල බ්ලේස් ගියර් භාවිතා වේ. ඔවුන් ඉහළ කාර්යක්ෂමතාව, සුමට ක්රියාකාරිත්වය සහ සංයුක්ත සැලසුම, ඒවා රොබෝ අතට යෙදුම් සඳහා සුදුසු වන අතර, ඒකාබද්ධ යාන්ත්රණ හෝ අවසාන කාර්යක්ෂමතා වැනි දිශාවක වෙනස්කම් අවශ්ය වේ.

රොබෝව ආයුධ සඳහා ගියර් තෝරා ගැනීම රඳා පවතින්නේ ගෙවීම් ධාරිතාව, නිරවද්යතාවය, වේගය, ප්රමාණයේ බාධක සහ පාරිසරික සාධක ඇතුළුව අයදුම්පතේ නිශ්චිත අවශ්යතා මත රඳා පවතී. රොබෝ අතෙහි ක්රියාකාරිත්වය සහ කාර්යක්ෂමතාව ප්රශස්ත කිරීම සඳහා ඉංජිනේරුවන් වඩාත් සුදුසු ගියර් වර්ග සහ වින්යාසයන් තෝරා ගනී.