යාන්ත්රික පද්ධතිවල බල සම්ප්රේෂණය සක්රීය කරන මූලික අංග වන්නේ ගියර් දත් ය. ගියර් දත්වල හැඩය, ප්රමාණය සහ සැකැස්ම අනුව ගියර් දැල්වීම කෙතරම් කාර්යක්ෂමද, ඒවාට කොපමණ බරක් රැගෙන යා හැකිද සහ ක්රියාකාරිත්වය කෙතරම් සුමටද යන්න තීරණය වේ. වසර ගණනාවක් පුරා, ඉංජිනේරුවන් ඉහළ නිරවද්යතාවයකින් යුත් රොබෝ විද්යාවේ සිට බර පතල් කැණීම් උපකරණ දක්වා විවිධ කාර්මික අවශ්යතා සපුරාලීම සඳහා ගියර් දත් වර්ග කිහිපයක් සංවර්ධනය කර ඇත. ඕනෑම යෙදුමක් සඳහා නිවැරදි ගියර් තෝරා ගැනීම සඳහා මෙම විවිධ වර්ග තේරුම් ගැනීම අත්යවශ්ය වේ.
වඩාත් සුලභ ගියර් දත් වර්ග වලින් එකක් වන්නේ සෘජු හෝ ස්පර් ගියර් දත් ය. මෙම සැලසුමේ ගියර් අක්ෂයට සමාන්තරව කපා ඇති දත් ඇති අතර එමඟින් සමාන්තර පතුවළ අතර සරල හා කාර්යක්ෂම චලිත සම්ප්රේෂණයට ඉඩ සලසයි. ස්පර් ගියර් දත් නිෂ්පාදනය කිරීමට පහසු වන අතර ලාභදායී වේ, නමුත් ඒවා ඉහළ වේගවලදී ඉහළ ශබ්ද මට්ටම් සහ කම්පනය ජනනය කරයි. ශබ්දය අඩු කිරීමට වඩා සරල බව සහ ශක්තිය වැදගත් වන මධ්යස්ථ වේග යෙදුම් සඳහා ඒවා වඩාත් සුදුසුය.
භ්රමණ අක්ෂයට කෝණයකින් හෙලික්සීය ගියර් දත් කපා ඇත. මෙම කෝණික සැලසුම දත් ක්රමයෙන් සම්බන්ධ වීමට ඉඩ සලසයි, එමඟින් ස්පර් ගියර් හා සසඳන විට ශබ්දය සහ කම්පනය අඩු කරයි. හෙලික්සීය ගියර් දත් ඉහළ බර ධාරිතාවක් සහ සුමට චලිතයක් ද සක්රීය කරයි. මෙම වාසි නිසා, හෙලික්සීය ගියර් මෝටර් රථ සම්ප්රේෂණ, සම්ප්රේෂක සහ බර යන්ත්රෝපකරණවල බහුලව භාවිතා වේ. ස්පර් ගියර් දත් වලට වඩා වැඩි නම්යශීලී බවක් ලබා දෙමින් ඒවාට සමාන්තර සහ හරස් කළ පතුවළ අතර චලනය සම්ප්රේෂණය කළ හැකිය.
බෙවල් ගියර්දත් නිර්මාණය කර ඇත්තේ ඡේදනය වන පතුවළ අතර චලනය සම්ප්රේෂණය කරන ගියර් සඳහා වන අතර එය බොහෝ විට සෘජු කෝණයකින් සිදු වේ. දත් සෘජු, සර්පිලාකාර හෝ ශුන්ය විය හැකිය (වක්ර නමුත් කෝණයක් නොමැතිව).සෘජු බෙවල් ගියර්දත් ස්පර් ගියර් මෙන් ක්රියා කරන අතර නිෂ්පාදනය කිරීමට සරල ය, නමුත් ඒවා ඝෝෂාකාරී ය. අනෙක් අතට, සර්පිලාකාර බෙවල් ගියර් දත් සුමට නියැලීමක් සහ නිහඬ ක්රියාකාරිත්වයක් සපයන අතර, ඒවා මෝටර් රථ අවකලනය සහ අභ්යවකාශ ගියර් පෙට්ටි වැනි අධිවේගී හෝ ඉහළ බරක් සහිත යෙදුම් සඳහා සුදුසු වේ.
වර්ම් ගියර්දත් තවත් අද්විතීය නිර්මාණයක් නියෝජනය කරයි, එහිදී එක් ගියරයක් පණුවා රෝදයක් සමඟ ඉස්කුරුප්පු දැලක් මෙන් පෙනේ. දත් ස්පර්ශය පෙරළීමට වඩා ලිස්සා යන අතර එමඟින් ඉහළ අඩු කිරීමේ අනුපාත සහ සෘජු කෝණවලින් චලනය සම්ප්රේෂණය කිරීමේ හැකියාව ලැබේ. සෝපාන, වාහක පද්ධති සහ සුසර කිරීමේ යාන්ත්රණ වැනි සංයුක්තතාවය සහ ස්වයං අගුළු දැමීමේ හැකියාව අවශ්ය යෙදුම් සඳහා පණුවා ගියර් දත් විශිෂ්ටයි. කෙසේ වෙතත්, වැඩි ඝර්ෂණය හේතුවෙන් අනෙකුත් ගියර් දත් වර්ග හා සසඳන විට ඒවායේ කාර්යක්ෂමතාව අඩුය.
හෙරින්ග්බෝන් සහ ද්විත්වhඉලිකල් ගියර්දත් යනු හෙලික්සීය ගියර් වල දියුණු අනුවාදයන් වේ. ඒවායේ සැලසුමේ ප්රතිවිරුද්ධ දිශාවලට කැපූ හෙලික්සීය දත් කට්ටල දෙකක් ඇති අතර එමඟින් අක්ෂීය තෙරපුම අවලංගු වේ. පැති තෙරපුම් බලවේග නොමැතිව ඉහළ බල සම්ප්රේෂණයක් අවශ්ය වන බර යන්ත්රෝපකරණ සහ සමුද්ර යෙදුම් සඳහා මෙය වඩාත් සුදුසු වේ. හෙරින්ග්බෝන් ගියර් දත් ද සුමටව සහ නිහඬව ක්රියාත්මක වේ, නමුත් ඒවායේ නිෂ්පාදන සංකීර්ණතාවය ඒවා වඩා මිල අධික කරයි.
බෙලෝන් ගියර් යෙදුම් යන්ත්රෝපකරණ වර්ගීකරණය
| ක්රියාකාරී වර්ගීකරණය | යන්ත්රෝපකරණ වර්ගය | ගියරයේ මූලික ක්රියාකාරිත්වය | භාවිතා කරන සාමාන්ය ගියර් වර්ගය |
| බල සම්ප්රේෂණය සහ බෙදා හැරීම | ගියර් පෙට්ටිය / අඩු කරන්නා / සම්ප්රේෂණය | ප්රතිදාන වේගය සහ ව්යවර්ථය වෙනස් කරන්න, නැතහොත් විවිධ අක්ෂවලට බලය බෙදා හරින්න. | ස්පර්, හෙලිකල්, බෙවල්, වර්ම් ගියර් |
| කෘෂිකාර්මික ක්ෂේත්ර මෙහෙයුම් | කෘෂිකාර්මික යන්ත්රෝපකරණ (ට්රැක්ටර්, අස්වනු නෙලන යන්ත්ර, වගාකරුවන්) | කටුක ක්ෂේත්ර තත්වයන් යටතේ ඉහළ ව්යවර්ථ ප්රතිදානයක් සැපයීම, බල ප්රවාහය බෙදීම සහ සම්ප්රේෂණ දිශාව වෙනස් කිරීම. | සර්පිලාකාර බෙවල්, ග්රහලෝක, ස්පර් |
| චලන දිශාව වෙනස් කිරීම | අවකලනය | බලය සෘජු කෝණයකින් (හෝ නිශ්චිත කෝණයකින්) සම්ප්රේෂණය කර ප්රතිදාන අක්ෂ දෙකට විවිධ වේගවලින් භ්රමණය වීමට ඉඩ දෙන්න. | බෙවල්, සර්පිලාකාර බෙවල් |
| ඉහළ නිරවද්යතාවයකින් ස්ථානගත කිරීම සහ පාලනය | රොබෝ විද්යාව / ස්වයංක්රීයකරණය | චලිතය නිවැරදිව සම්ප්රේෂණය කිරීම, සන්ධි කෝණ පාලනය කිරීම සහ නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීම. | ග්රහලෝක, හාර්මොනික් ධාවකය, සයික්ලොයිඩල් ගියර් |
| අධික බර පැටවීම් සහ ඉංජිනේරු යන්ත්රෝපකරණ | ඉදිකිරීම් / පතල් කැණීම් උපකරණ | අධික බර සහ කටුක පරිසරවල විශාල ව්යවර්ථ ප්රතිදානයක් සහ කල්පැවැත්මක් ලබා දෙන්න. | ග්රහලෝක, විශාල හෙලික්සීය, ස්පර් ගියර් |
| අභ්යවකාශ සහ අධිවේගී යෙදුම් | ගුවන් යානා එන්ජින් / ටර්බයින | සැහැල්ලු සහ ඉහළ නිරවද්යතාවයක් අවශ්ය වන අතිශය ඉහළ වේගයකින් කාර්යක්ෂම සහ සුමට බල සම්ප්රේෂණය. | ඉහළ නිරවද්යතා හෙලික්සීය, බෙවල් ස්පර් |
| එසවීම සහ ඇද ගැනීම | දොඹකර / එසවුම් | බර වස්තූන් එසවීම සහ අත්හිටුවීම සඳහා විශාල අඩු කිරීමේ අනුපාත සහ අගුලු දැමීමේ හැකියාව ලබා දීම. | වර්ම්, ස්පර් ගියර් |
මෙම පොදු වර්ග වලට අමතරව, ඉංජිනේරුවන් බොහෝ විට කාර්ය සාධනය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා දත් ජ්යාමිතිය වෙනස් කරයි. උදාහරණයක් ලෙස, පැතිකඩ මාරු කිරීම සහ දත් ඔටුන්න පැළඳීම දාර සම්බන්ධතා අඩු කිරීමට සහ බර ව්යාප්තිය වැඩි දියුණු කිරීමට උපකාරී වේ. රොබෝ විද්යාව සහ අභ්යවකාශය වැනි ඉහළ නිරවද්යතා ක්ෂේත්රවල, විශේෂ දත් නිර්මාණය හරහා ප්රතික්රියා අවම කිරීම නිරවද්යතාවය සහ විශ්වසනීයත්වය සහතික කරයි.
ගියර් දත් වර්ගය තෝරා ගැනීම බර අවශ්යතා, මෙහෙයුම් වේගය, අපේක්ෂිත කාර්යක්ෂමතාව, ශබ්ද සීමාවන් සහ නිෂ්පාදන පිරිවැය ඇතුළු බහු සාධක මත රඳා පවතී. උදාහරණයක් ලෙස, ස්පර් ගියර් දත් සරල යන්ත්ර සහ මධ්යස්ථ බර සඳහා ප්රමාණවත් වන අතර, හෙලික්සීය හෝසර්පිලාකාර බෙවල් ගියර්නිශ්ශබ්ද හා කාර්යක්ෂම අධිවේගී පද්ධති සඳහා දත් අවශ්ය වේ. සංයුක්ත, ඉහළ අඩු කිරීමේ යෙදුම් සඳහා වර්ම් ගියර් දත් තෝරා ගන්නා අතර ස්ථාවරත්වය සහ සමබරතාවය ඉතා වැදගත් වන විට හෙරින්ග්බෝන් දත් තෝරා ගනු ලැබේ.
අවසාන වශයෙන්, ගියර් දත් වර්ග යාන්ත්රික ඉංජිනේරු විද්යාවේ කොඳු නාරටිය නියෝජනය කරන අතර, විවිධ චලිත සහ බල සම්ප්රේෂණ අභියෝග සඳහා ගැලපෙන විසඳුම් සපයයි. ස්පර් දත්වල සරල බවේ සිට සර්පිලාකාර බෙවල් හෝ හෙරින්ග්බෝන් දත්වල නවීනත්වය දක්වා බෙලෝන් ගියර්, සෑම සැලසුමකටම මෝටර් රථ සහ අභ්යවකාශයේ සිට රොබෝ විද්යාව සහ බර උපකරණ දක්වා කර්මාන්ත සඳහා සේවය කරන අද්විතීය වාසි ඇත. තාක්ෂණය දියුණු වන විට, ගියර් දත් ජ්යාමිතිය, ද්රව්ය සහ නිෂ්පාදන ශිල්පීය ක්රමවල තවදුරටත් පිරිපහදු කිරීම් අසංඛ්යාත යෙදුම් හරහා ගියර්වල කාර්ය සාධනය, කාර්යක්ෂමතාව සහ කල්පැවැත්ම වැඩි දියුණු කිරීම දිගටම කරගෙන යනු ඇත.
පළ කිරීමේ කාලය: සැප්තැම්බර්-02-2025