රොබෝ විද්යාවේදී, අඅභ්යන්තර මුද්ද ආම්පන්නයනු ඇතැම් වර්ගවල රොබෝ යාන්ත්රණ, විශේෂයෙන් රොබෝ සන්ධි සහ ක්රියාකරුවන්ගේ බහුලව දක්නට ලැබෙන අංගයකි. මෙම ආම්පන්න විධිවිධානය රොබෝ පද්ධති වල පාලිත හා නිවැරදි චලනයන් සඳහා ඉඩ ලබා දේ. මෙන්න යෙදුම් කිහිපයක් සහ රොබෝ විද්යාවේ අභ්යන්තර මුදු ආම්පන්න සඳහා නඩු භාවිතා කරන්න:

1, රොබෝ සන්ධි:

Rate අභ්යන්තර මුද්ද ආම්පන්නය බොහෝ විට රොබෝව අත් සහ පාදවල සන්ධිවල භාවිතා වේ. රොබෝවරයාගේ විවිධ කොටස් අතර ව්යවර්ථය සහ චලිතය සම්ප්රේෂණය කිරීමට ඔවුහු සංයුක්ත හා කාර්යක්ෂම ක්රමයක් සපයයි.

2, රොටරි චිත්ත at ු කරන්නන්:

Per ත්රස්තවාදයක් සැපයීම සඳහා වගකිව යුතු රොබෝ විද්යාවේ භ්රමණ රකාරක චලිතයන් බොහෝ විට අභ්යන්තර මුදු ආම්පන්නය ඇතුළත් වේ. මෙම ආර්යරු මඟින් ක්රියාකරුගේ පාලිත භ්රමණය වන භ්රමණය වන අතර රොබෝවරයාට එහි අත් පා හෝ වෙනත් සංරචක චලනය කිරීමට ඉඩ සලසයි.

1, රොබෝ ග්රිපර් සහ අවසාන in ාතන:

Rate අභ්යන්තර මුද්ද ආරුකාස් රොබෝ ග්රැපර් සහ අවසන් ing ලකයන්ට භාවිතා කරන යාන්ත්රණයේ කොටසක් විය හැකිය. ඔවුන් ග්රහණ මූලද්රව්යවල පාලිත හා නිරවද්ය චලනය සඳහා පහසුකම් සපයන අතර රොබෝවරයාට නිරවද්යතාවයකින් වස්තූන් හැසිරවීමට ඔබට හැකි වේ.

2, පෑන්-සහ-ටිල්ට් සිස්ටම්ස්:

Chome කැමරා හෝ සංවේදක නැඹුරු වූ රොබෝව, පෑන්-ඇන්ඩ් ටිල්ට් සිස්ටම් සුමට හා නිරවද්ය භ්රමණය වන අතර එය තිරස් (පෑන්) හා සිරස් (ඇලවීම) දිශාවන් ඇත.

3, රොබෝටික් එක්ස්කෙලේටන්:

● අභ්යන්තර මුද්ද ආතරේ සන්ධිවල පාලිත චලනයන් සැපයීම, සන්ධි වල පාලිත චලනයන් සැපයීම, සංචලතාව සහ ශක්තිය වැඩි දියුණු කිරීම, ආශ්වාසය පැළඳ සිටින පුද්ගලයින් සඳහා සංචලතාව සහ ශක්තිය වැඩි දියුණු කිරීම.

4, හියුමනොයිඩ් රොබෝවරු:

●Iනට්මල් මුද්ද ගියර් හියුමනොයිඩ් රොබෝවරුන්ගේ සන්ධි වල තීරණාත්මක කාර්යභාරයක් ඉටු කරන අතර, ඔවුන් නිරවද්යතාවයෙන් මිනිස් හා සමාන චලනයන් අනුකරණය කිරීමට ඉඩ සලසයි.

5, වෛද්ය රොබෝ විද්යාව:

● ශල්යකර්ම හා වෛද්ය ක්රමවේදයන් සඳහා භාවිතා කරන රොබෝ පද්ධති බොහෝ විට බොහෝ විට අභ්යන්තර මුදු ආලේපනයන් සංස්ථාගත ක්රියා පටිපාටි අතර නිරවද්ය හා පාලිත චලනය සඳහා ඔවුන්ගේ සන්ධිවල අභ්යන්තර වළලු ආලේප කරයි.

1, කාර්මික රොබෝ විද්යාව:

Probsions නිෂ්පාදන හා එක්රැස්වීම් රේඛා රොබෝවරු, අභ්යන්තර මුද්ද ආම්පන්න, පික් සහ ස්ථාන මෙහෙයුම් වැනි කාර්යයන් ඉටු කිරීමේදී අවශ්ය නිරවද්යතාවය සහ පුනරාවර්තනය කිරීම සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා අභ්යන්තර මුද්ද ආම්පස්වල යෙදී සිටිති.

භාවිතයඅභ්යන්තර මුද්ද ගියර්රොබෝ විද්යාවේ රොබෝ, විශ්වාසදායක හා ව්යවර්ථය සම්ප්රේෂණය වන රොබෝ සන්ධි සහ ක්රියාකරුවන්ගේ සීමාවන් තුළ චලනය හා ව්යවර්ථය සම්ප්රේෂණය කිරීම සඳහා සංයුක්ත, විශ්වාසදායක හා කාර්යක්ෂම යාන්ත්රණයන් මගින් මෙහෙයවනු ලැබේ. මෙම ගියර් කාර්මික ස්වයංක්රීයකරණය සිට වෛද්ය රොබෝ විද්යාව දක්වා සහ ඉන් ඔබ්බට විවිධ යෙදුම්වල රොබෝ පද්ධතිවල සමස්ත නිරවද්යතාවයට හා ක්රියාකාරිත්වයට දායක වේ.