රොබෝ විද්‍යාවේදී,අභ්යන්තර මුදු ආම්පන්නයයනු ඇතැම් රොබෝ යාන්ත්‍රණවල, විශේෂයෙන් රොබෝ සන්ධි සහ ක්‍රියාකාරකවල බහුලව දක්නට ලැබෙන සංරචකයකි. මෙම ගියර් සැකැස්ම රොබෝ පද්ධතිවල පාලිත සහ නිරවද්‍ය චලනය සඳහා ඉඩ සලසයි. රොබෝ විද්‍යාවේ අභ්යන්තර මුදු ගියර් සඳහා යෙදුම් සහ භාවිත අවස්ථා කිහිපයක් මෙන්න:
1, රොබෝ සන්ධි:
● අභ්යන්තර මුදු ගියර් බොහෝ විට රොබෝ අත් සහ පාදවල සන්ධිවල භාවිතා වේ. ඒවා රොබෝවරයාගේ විවිධ කොටස් අතර ව්‍යවර්ථය සහ චලිතය සම්ප්‍රේෂණය කිරීමට සංයුක්ත හා කාර්යක්ෂම ක්‍රමයක් සපයයි.
2, භ්‍රමණ ක්‍රියාකාරක:
● භ්‍රමණ චලිතය සැපයීම සඳහා වගකිව යුතු රොබෝ විද්‍යාවේ භ්‍රමණ ක්‍රියාකාරක බොහෝ විට අභ්යන්තර මුදු ගියර් ඇතුළත් කරයි. මෙම ගියර් ක්‍රියාකාරකයේ පාලිත භ්‍රමණය සක්‍රීය කරයි, එමඟින් රොබෝවරයාට එහි අත් පා හෝ අනෙකුත් සංරචක චලනය කිරීමට ඉඩ සලසයි.
1, රොබෝ ග්‍රිපර්ස් සහ අන්ත ප්‍රයෝගක:
● අභ්යන්තර මුදු ගියර් රොබෝ ග්‍රිපර් සහ අන්ත ප්‍රයෝගකවල භාවිතා වන යාන්ත්‍රණවල කොටසක් විය හැකිය. ඒවා ග්‍රහණය කරන මූලද්‍රව්‍යවල පාලිත සහ නිරවද්‍ය චලනය පහසු කරයි, එමඟින් රොබෝවරයාට වස්තූන් නිරවද්‍යතාවයෙන් හැසිරවීමට හැකියාව ලැබේ.
2, පෑන්-සහ-ටිල්ට් පද්ධති:
● කැමරා හෝ සංවේදක දිශානුගත කළ යුතු රොබෝ විද්‍යාවේ යෙදීම් වලදී, තිරස් (පෑන්) සහ සිරස් (ඇලවීම) දිශාවන් දෙකෙහිම සුමට හා නිරවද්‍ය භ්‍රමණයක් ලබා ගැනීම සඳහා පෑන්-ඇන්ඩ්-ටිල්ට් පද්ධති අභ්යන්තර මුදු ගියර් භාවිතා කරයි.
3, රොබෝ බාහිර ඇටසැකිලි:
● රොබෝ බාහිර ඇටසැකිලි වල අභ්යන්තර මුදු ගියර් භාවිතා කරනු ලබන්නේ සන්ධිවල පාලිත චලනය සැපයීමට, බාහිර ඇටසැකිල්ල පැළඳ සිටින පුද්ගලයින්ගේ සංචලනය සහ ශක්තිය වැඩි දියුණු කිරීමට ය.
4, මානවරූපී රොබෝවරු:
● ● ශ්‍රව්‍ය දෘශ්‍යකරණයIඅභ්යන්තර මුදු ගියර් මානවරූපී රොබෝවරුන්ගේ සන්ධිවල තීරණාත්මක කාර්යභාරයක් ඉටු කරන අතර, ඒවාට මිනිස් චලනයන් නිරවද්‍යතාවයෙන් අනුකරණය කිරීමට ඉඩ සලසයි.
5, වෛද්‍ය රොබෝ විද්‍යාව:
● ශල්‍යකර්ම සහ වෛද්‍ය ක්‍රියා පටිපාටි සඳහා භාවිතා කරන රොබෝ පද්ධති, සියුම් ක්‍රියා පටිපාටි අතරතුර නිරවද්‍ය සහ පාලිත චලනය සඳහා බොහෝ විට ඒවායේ සන්ධිවල අභ්යන්තර මුදු ගියර් ඇතුළත් කරයි.
1, කාර්මික රොබෝ විද්‍යාව:
● නිෂ්පාදන සහ එකලස් කිරීමේ රේඛා රොබෝවරුන් තුළ, තෝරා ගැනීමේ සහ ස්ථානගත කිරීමේ මෙහෙයුම් වැනි කාර්යයන් සිදු කිරීමේදී අවශ්‍ය නිරවද්‍යතාවය සහ පුනරාවර්තන හැකියාව ලබා ගැනීම සඳහා සන්ධි සහ ක්‍රියාකාරකවල අභ්යන්තර මුදු ගියර් භාවිතා කරනු ලැබේ.
භාවිතයඅභ්‍යන්තර මුදු ගියර්රොබෝ විද්‍යාවේ දියුණුව මෙහෙයවනු ලබන්නේ රොබෝ සන්ධි සහ ක්‍රියාකාරකවල සීමාවන් තුළ චලනය සහ ව්‍යවර්ථය සම්ප්‍රේෂණය කිරීම සඳහා සංයුක්ත, විශ්වාසදායක සහ කාර්යක්ෂම යාන්ත්‍රණවල අවශ්‍යතාවය මගිනි. කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණයේ සිට වෛද්‍ය රොබෝ විද්‍යාව දක්වා සහ ඉන් ඔබ්බට විවිධ යෙදුම්වල රොබෝ පද්ධතිවල සමස්ත නිරවද්‍යතාවය සහ ක්‍රියාකාරිත්වය සඳහා මෙම ගියර් දායක වේ.
පළ කිරීමේ කාලය: දෙසැම්බර්-15-2023