රොබෝ විද්‍යාවේදී, ඇඅභ්යන්තර වළලු ආම්පන්නසමහර රොබෝ යාන්ත්‍රණවල, විශේෂයෙන් රොබෝ සන්ධි සහ ක්‍රියාකාරකවල බහුලව දක්නට ලැබෙන සංරචකයකි.මෙම ආම්පන්න සැකැස්ම රොබෝ පද්ධතිවල පාලිත සහ නිරවද්‍ය චලනය සඳහා ඉඩ සලසයි.රොබෝ තාක්ෂණයේ අභ්යන්තර මුදු ගියර් සඳහා යෙදුම් කිහිපයක් සහ භාවිත අවස්ථා මෙන්න:
- රොබෝ සන්ධි:
- අභ්යන්තර මුදු ගියර් බොහෝ විට රොබෝ අත් සහ පාදවල සන්ධිවල භාවිතා වේ.ඔවුන් රොබෝවරයාගේ විවිධ කොටස් අතර ව්‍යවර්ථය සහ චලිතය සම්ප්‍රේෂණය කිරීමට සංයුක්ත හා කාර්යක්ෂම ක්‍රමයක් සපයයි.
- රොටරි ක්‍රියාකරුවන්:
- භ්‍රමණ චලිතය සැපයීම සඳහා වගකිව යුතු රොබෝ විද්‍යාවේ භ්‍රමණ ක්‍රියාකරුවන් බොහෝ විට අභ්යන්තර මුදු ගියර් ඇතුළත් කරයි.මෙම ගියර් මඟින් ක්‍රියාකාරකයේ පාලිත භ්‍රමණය සක්‍රීය කරයි, රොබෝවරයාට එහි අත් පා හෝ වෙනත් සංරචක චලනය කිරීමට ඉඩ සලසයි.
- Robot Grippers සහ End Effectors:
- අභ්යන්තර මුදු ගියර් රොබෝ ග්‍රිපර් සහ එන්ඩ් එෆෙක්ටර් වල භාවිතා කරන යාන්ත්‍රණයේ කොටසක් විය හැක.ඒවා ග්‍රහණය කර ගන්නා මූලද්‍රව්‍යවල පාලිත සහ නිරවද්‍ය චලනය සඳහා පහසුකම් සපයන අතර, නිරවද්‍යතාවයෙන් වස්තූන් හැසිරවීමට රොබෝවරයාට හැකි වේ.
- පෑන්-ඇන්ඩ්-ටිල්ට් පද්ධති:
- කැමරා හෝ සංවේදක දිශානතියට පත් කළ යුතු රොබෝ විද්‍යා යෙදුම්වල, තිරස් (පෑන්) සහ සිරස් (ඇලවීම) යන දිශා දෙකෙහිම සුමට හා නිරවද්‍ය භ්‍රමණයක් ලබා ගැනීමට පෑන්-ඇන්ඩ්-ටිල්ට් පද්ධති අභ්යන්තර මුදු ගියර් භාවිතා කරයි.
- රොබෝ බාහිර අස්ථි:
- අභ්යන්තර වළලු ආම්පන්න රොබෝ බාහිර ඇටසැකිලි වල භාවිතා කරනුයේ සන්ධිවල පාලිත චලනය සැපයීමට, බාහිර ඇටසැකිල්ල පැළඳ සිටින පුද්ගලයින්ට සංචලනය සහ ශක්තිය වැඩි දියුණු කිරීමට ය.
- Humanoid Robots:
- Iඅභ්යන්තර මුදු ගියර්හියුමනොයිඩ් රොබෝවරුන්ගේ සන්ධිවල තීරණාත්මක කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි, මිනිසුන්ට සමාන චලනයන් නිරවද්‍යතාවයෙන් අනුකරණය කිරීමට ඔවුන්ට ඉඩ සලසයි.
- වෛද්‍ය රොබෝ විද්යාව:
- ශල්‍යකර්ම සහ වෛද්‍ය ක්‍රියා පටිපාටිවලදී භාවිතා කරන රොබෝ පද්ධති බොහෝ විට සියුම් ක්‍රියා පටිපාටිවලදී නිරවද්‍ය සහ පාලිත චලනය සඳහා අභ්යන්තර මුදු ගියර් ඔවුන්ගේ සන්ධිවල ඇතුළත් කරයි.
- කාර්මික රොබෝ විද්යාව:
- නිෂ්පාදන සහ එකලස් කිරීමේ රේඛීය රොබෝවරුන් තුළ, තේරීම් සහ ස්ථාන මෙහෙයුම් වැනි කාර්යයන් ඉටු කිරීමේදී අවශ්‍ය නිරවද්‍යතාවය සහ පුනරාවර්තන හැකියාව සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා සන්ධි සහ ක්‍රියාකාරකවල අභ්යන්තර මුදු ගියර් භාවිතා කරනු ලැබේ.
රොබෝ විද්‍යාවේ අභ්යන්තර මුදු ගියර් භාවිතය මෙහෙයවනු ලබන්නේ රොබෝ සන්ධි සහ ක්‍රියාකාරක වල සීමාවන් තුළ චලිතය සහ ව්‍යවර්ථය සම්ප්‍රේෂණය කිරීම සඳහා සංයුක්ත, විශ්වාසදායක සහ කාර්යක්ෂම යාන්ත්‍රණවල අවශ්‍යතාවය මගිනි.කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණයේ සිට වෛද්‍ය රොබෝ තාක්ෂණය දක්වා සහ ඉන් ඔබ්බට විවිධ යෙදුම්වල රොබෝ පද්ධතිවල සමස්ත නිරවද්‍යතාවයට සහ ක්‍රියාකාරීත්වයට මෙම ගියර් දායක වේ.
පසු කාලය: දෙසැම්බර්-15-2023